====== Pattes 2 axes - v2 ======
**Objectifs du développement**\\
Harmoniser les pièces mécaniques (matières et épaisseurs), articulation plus solide,  moins complexes à assembler (moins d'imprécisions), mouvements et structures organiques.

===== 2016 =====

**15 septembre 2016**. (v14-15) \\
  * Fichiers CNC : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeresv2-cnc-v15.zip|}}
  * Fichiers 3D : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-v2-3d-entrainement.zip|}}

{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6546.jpg?400|}}

Entrainement 3D redessiné
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6525.jpg?400|}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6540.jpg?400|}}

Patte
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6553.jpg?400|}}

**8 septembre 2016**. (v10-11) \\
  * Fichiers svg pour la fraiseuse : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-v2-11.svg|}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6489.jpg?300 |}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6490.jpg?300 |}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6491.jpg?300 |}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6492.jpg?300 |}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6493.jpg?300|}}
//
//



**1 septembre 2016**. \\
  * Fichiers svg pour la fraiseuse, après une tentative un peu nulle avec la laser : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-v2-7.svg|}}


{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeresv2-overview.png|}}

  * Test des bouts de pattes en bois.
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6479.jpg?300 |}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6480.jpg?300 |}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6481.jpg?300 |}} 
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_6482.jpg?300|}}
//
//
===== 2015 =====
** 16-17 décembre 2015 **\\
  * Fichier cnc / svg : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-new-cnc-4.zip|}}

{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5386.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5391.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5392.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5393.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5397.jpg?350|}}


Branchement Stepper \\
{{:projets:cnc-modulaire:cnc-modulaire-connectique.jpg?300}}

++++ Code Arduino - Stepper |
<code cpp>
#include <Stepper.h>
int revolution = 200;  // 200 pas pour le NEMA17
// steps négatifs = descente, positifs = montee
int vitesse = 80; // de 0 a 120
Stepper cnc (revolution, 9, 10, 11, 12); 

void setup() {
   cnc.setSpeed(vitesse);
}

void loop()
{
  cnc.step(600);
  delay(500);
  cnc.step(-600);
  delay(500);
}
</code>
++++ 


** 14 décembre 2015 **\\
  * Fichier svg : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-v2-2.svg|}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-v2.png?1000|}}


** 10 décembre 2015 **\\
  * Fichiers pour la CNC : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:chimeres-new-cnc-3.zip|}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5316.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5317.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5319.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5320.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5323.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:dsc_5324.jpg?350|}}
\\
\\

** 9 décembre 2015 **\\
  * Fichiers pour la CNC : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:chimeres-new-cnc-2.zip|}}
 {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:dsc_5300.jpg?350|}} 
\\


** 3 décembre 2015 **\\
  * Fichiers pour la CNC : {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:chimeres-new-cnc.zip|}}
 {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:dsc_5268.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:dsc_5269.jpg?350 |}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:dsc_5270.jpg?350|}} {{:projets:chimeres-orchestra:2axes:dsc_5272.jpg?350|}} 

\\
\\
** 2 décembre 2015 **\\
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes:dsc_5257.jpg?300|}}
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes:articulation-deuxieme-2.jpg?600|}}

** 6 novembre 2015 **\\
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes:chimeres-new.png?800|}}

** novembre 2015 - deuxième articulation**\\
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes:articulation-deuxieme.jpg?600|}}

** juin 2015 **\\
{{:projets:chimeres-orchestra:2axes:epaule-bras.jpg?400|}}