====== OBJECTIFS ======
  * développement de l'aspect musical en travaillant sur la sonorité des pattes et sur la programmation ;
  * développement de l'aspect organique en travaillant sur la forme des objets et sur l'expressivité des mouvements et des lumières ;
  * amélioration de la fiabilité de l'œuvre (doit marcher au moins 1 mois) et de son transport (modulaire, adaptable, démontable/montable facilement, dimensions transportables) ;
  * production de six robots dont une doublure en cas de panne. au moins 3 gros, 3 moyens et essayer 3 petits (pour tubes de rampes)

===== AXES =====
  * deux modes : **INSITU** ( qui se plug sur l'architecture) et **SCULPTURE** (plus musicale)
  * le plus possible fabriquable dans un fablab, au LFO
  * open source
  * possibilité de jouer en live