====== PWM et moteur ======
  * Fichiers : {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:chimeres-tests-volts.zip|}}

===== Description =====
Mesure du voltage par rapport à la fréquence PWM d'une Arduino Mega et au duty cycle, sans moteur connecté.\\
**Appareils de mesure** :multimètre velleman dvm851 (non true RMS ?),  l'oscilloscope est un HAMEG HM303-6 prêté par PACABOT (http://pacabot.com).

Une bonne ressource : {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:commande_pwm_moteurs.pdf|}}. Et pour informations, les valeurs des fréquences PWM d'une Arduino MEGA sont [[http://letsmakerobots.com/files/PWM_pins_timers_and_frequencies.txt|ici]].


===== MEGA seule =====
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===== MEGA + L298 =====
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{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-l298.png|}}

{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-l298.jpg|}}

==== Avec moteur ====

{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-l298-moteur.png|}}

===== MEGA + Transistor TIP122 =====
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{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-tip122.png|}}

===== MEGA + Mosfet FQP3QN06L =====
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{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-mosfets.jpg|}}

==== Avec moteur ====
{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-mosfets-moteur.png|}}

===== MEGA + Mosfet FDP61N20 + driver TC4427 =====
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{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-mosfets-fdp61n20-tc4427.png|}}

===== MEGA + Mosfet IRF540 + driver MC34152 =====
{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:dsc_3372.jpg|}}

{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-mosfets-irf540n-mc34152p.png|}}

{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-driver-mosfets-pwm.png|}}


==== Avec moteur ====
{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-driver-mosfets-moteur2.png|}}


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===== Mesure du courant =====
Avec une résistance schunk (~0.5 ohms)

**Solenoide**\\
{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:solenoid-oscillo.png?300|}}

**Moteur**\\
{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:moteur-oscillo3.png?300|}}

{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:moteur-oscillo4.png?300|}}


**Mesure de la résistance du shunt**\\
{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mesure-shunt.jpg?300|}}

**Mesure du courant (?)**\\
Configuration : 10V/DIV, 1MS/DIV

{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mesure-shunt-circuit.jpg?300|}}

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{{tag>[pwm electronique moteur]}}