====== TO DO ======


===== 1er TEMPS  =====
  * 0. bilan de là où j'en suis, s'organiser entre nous, définir prestataire et faire les demandes rapidement (vacances !)
  * 1. actionneurs > choix (! méga priorité)
  * 2. articulations 1 et 2 > design et choix de fabrication (choix outil métal)
    * auto calibrage... ajout d'un capteur
	
  (en parallèle)
  * 3. supports et fixations
  * 4. tests pattes acoustique + support acoustique pour installation autonome
  * 5. tests lumières (matières)
  * 6. tests amplication audio, buzzer
  * 7. tests XBee (autocalibrage, enregistrement des paremètres à distance !)
	
===== 2e TEMPS =====
  * 8. connectique
  * 9. conception circuits + choix alimentations + système technique final
  (en parallèle)
  * 10. Peau : design, tests, ...
  * 11. Design caisse transport + méthodes montage/démontage
  * 12. Programmation Pure Data
	
===== 3e TEMPS =====
  * 13. Prototype : tests, modifications
  * 14. Production pour le festival
  * 15. Bilan, modifications, compta, préparation


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===== TACHES =====
 

## **MÉCANIQUE**
  - Articulation puissante et rapide pour les frappes + design "organique" : impression 3D ou autre technique
  - Articulation lente pour plier et déplier deux pattes. : idem
  - Acoustique des pattes et modulaires (facile à démonter/remonter)
  - Acoustique "tout en un" avec structure apportée
  - Support et fixations modulaires des robots pour s'adapter à différents supports (gros, moyens, petits, rond, plat, grille)
  - Revêtement de type « organique » protecteur comme une peau type squelette flexible si possible (prévoir place aux lumières et haut-parleur le cas échéant)
  - Gestion et protection de l'alimentation
  - Solutions de montage et de démontage rapides pour l'installation et le transport
  - Réglages des pattes (délais pour la composition musicale)
  - Différents types de frappes

## **ÉLECTRONIQUE**
  - Choisir Actionneur pour grosse Chimère : solenoide gros, solenoid rotatif, moteur de porte, pneumatique, Maxon Motor http://www.teamdare.nl/index.php?hitem=4
  - Choisir Actionneur pour petite Chimère : solenoide moyen ou servomoteur 
  - Deux composants de puissance à mettre à l'épreuve : solénoïdes ou moteurs de verrouillage de porte
  - Alimentation 9V pour Arduino, 12 ou 24V : simplifier si possible
  - Conception du circuit imprimé et si besoin impression
  - Connectique pratique et fiable
  - Intégration des indications lumineuses
  - Communication sans-fils XBee (échanges, distances)
  - Amplification audio, sonification buzzer

## **INFORMATIQUE**
  - Avec Ordinateur central : programmation Pure Data
    - gestion des communications
    - gestion des rythmes (IA ?)
    - gestion des comportements (interactions entre les robots, algorithmes d'apprentissage)
    - interaction avec le public ?
  - Embarquée : programmation Arduino avec les mêmes objectifs.

## **COMM**
  - Prises de vue et de sons HD, montage vidéo
  - Visuels