====== Version 4 ======
Version en bois abandonnée avec l'ajout d'un axe centrale pour bouger les deux bras. [[projets:chimeres-orchestra:2axes-v2:accueil|Archives de développement]].

{{:projets:chimeres-orchestra:v4:0a.jpg?900|}}

===== CNC =====
Découpe à la fraiseuse numérique dans du bois "betofilm" (contreplaqué de 9mm et de 15mm avec couches mélaminées)
{{:projets:chimeres-orchestra:v4:chimere-v4.svg.png|}}


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<WRAP third column>{{:projets:chimeres-orchestra:v4:1a.jpg?400|}}</WRAP>
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<WRAP group>
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</WRAP>


===== 3D =====
Entraînement de la tige trapézoïdale en 3D
{{:projets:chimeres-orchestra:v4:3d-entrainement.png|}}

++++ Code OpenSCAD |
<code c>
include <nuts_and_bolts.scad>

w=60;
d=12;
h=28;

$fn=50;

rect_l = 18;
rect_w = 5.1;

difference(){
    // Forme principale
    cube([w,d,h]);
    
    // Trous rectangulaires côtés
    translate([0,-0.5,h/2-rect_w/2]) cube([rect_l,d+1,rect_w]);
    translate([w-rect_l,-0.5,h/2-rect_w/2]) cube([rect_l,d+1,rect_w]);
    
    // Axe central - entrainement
    translate([w/2,0,h/2]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=d+1,r=4.1);
    //  hex_nut (height, thread_d, size, tolerance, quality, thread, pitch);
    translate([w/2,-0.5,h/2]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            hex_nut (7.5, 7, 13, 0, 0, 0, "metric");
   
    // Axes porteurs
    translate([17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=d+1,r=4);
    translate([w-17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=d+1,r=4);
            
       translate([17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=2+0.5,r=6.1);
    translate([w-17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=2+0.5,r=6.1);
    

    // Axes 4mm
    axe3_x = 9;
    translate([axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=h+1,r=2.05);
    translate([w-axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=h+1,r=2.05);
    
    translate([axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=3.1,r=3.4);
    translate([w-axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=3.1,r=3.4);
   
    translate([axe3_x,d/2,h-2.9]) 
    hex_nut (3.1, 3.5, 7, 0, 0, 0, "metric");
    translate([w-axe3_x,d/2,h-2.9]) 
    hex_nut (3.1, 3.5, 7, 0, 0, 0, "metric");
}
</code>
++++