Pattes 2 axes - v2

Objectifs du développement
Harmoniser les pièces mécaniques (matières et épaisseurs), articulation plus solide, moins complexes à assembler (moins d'imprécisions), mouvements et structures organiques.

2016

15 septembre 2016. (v14-15)

Fichiers CNC : chimeresv2-cnc-v15.zip
Fichiers 3D : chimeres-v2-3d-entrainement.zip

Entrainement 3D redessiné

Patte

8 septembre 2016. (v10-11)

Fichiers svg pour la fraiseuse :

1 septembre 2016.

Fichiers svg pour la fraiseuse, après une tentative un peu nulle avec la laser :

Test des bouts de pattes en bois.

2015

16-17 décembre 2015

Fichier cnc / svg : chimeres-new-cnc-4.zip

Branchement Stepper

Code Arduino - Stepper

#include <Stepper.h>
int revolution = 200;  // 200 pas pour le NEMA17
// steps négatifs = descente, positifs = montee
int vitesse = 80; // de 0 a 120
Stepper cnc (revolution, 9, 10, 11, 12); 
 
void setup() {
   cnc.setSpeed(vitesse);
}
 
void loop()
{
  cnc.step(600);
  delay(500);
  cnc.step(-600);
  delay(500);
}