PWM et moteur

• Fichiers : chimeres-tests-volts.zip

Mesure du voltage par rapport à la fréquence PWM d'une Arduino Mega et au duty cycle, sans moteur connecté.
Appareils de mesure :multimètre velleman dvm851 (non true RMS ?), l'oscilloscope est un HAMEG HM303-6 prêté par PACABOT (http://pacabot.com).

Une bonne ressource : commande_pwm_moteurs.pdf. Et pour informations, les valeurs des fréquences PWM d'une Arduino MEGA sont ici.

Avec une résistance schunk (~0.5 ohms)

Solenoide

Moteur

Mesure de la résistance du shunt

Mesure du courant (?)
Configuration : 10V/DIV, 1MS/DIV