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Ordinateur > ENG

"id on speed pan tilt reserved" 
id : "A" ou "B" pour les robots
on : caractère 30 pour on, 31 pour off
speed : 
pan : 
tilt : 
reserved : on ajoute un caractère pour un besoin futur

ENG > Ordinateur

"id tension inclinaison vitesseDeRotation choc reserved" 
id : "A" ou "B" pour les robots
tension : 
inclinaison : 
vitesseDeRotation : 
choc : caractère 30 si un choc, 31 si aucun
reserved : on ajoute un caractère pour un besoin futur

Comportements

Code Web

mars 2016 (stéphane)

Code Processing

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
 
StringList tweetsAff = new StringList();
int yAffDebut = 14;
 
void setup() {
  size(800, 600);
  PFont f = createFont("ArialUnicodeMS", 24);
  textFont(f);
  textAlign (LEFT, LEFT);
  textSize(12);
  fill(0);
  nouveauxTweets();
  String[] aEnregistrer = new String[tweetsAff.size()];
  for (int i = 0; i<tweetsAff.size(); i++) {
    aEnregistrer[i] = tweetsAff.get(i);
  }
  saveStrings("tweets.txt",aEnregistrer);
}
 
void draw() {
  background(255);
  for (int i = 0; i<tweetsAff.size(); i++) {
    text(tweetsAff.get(i), 10, yAffDebut+14*i);
  }
}
 
void nouveauxTweets() {
  tweetsAff = new StringList();
  String []  sourceTweet = {"afpfr", "BFMTV", "franceinfo", "le_parisien"};
  for (int s = 0; s < sourceTweet.length; s++) {
    String lines[] = loadStrings("https://twitter.com/" + sourceTweet[s]);
    String html = join(lines, "\n");
    String[][] mLigne = matchAll(html, "<div class=\"js-tweet-text-container\">(.*?)</div>");
    for (int i = 0; i<mLigne.length; i++) {
      String texte = mLigne[i][1].replaceAll("\\<.*?>", "");
      texte = remplaceHtml(texte);
      texte = finTweet(texte);
      print(texte);
      tweetsAff.append(texte);
    }
  }
}
 
String remplaceHtml(String texte) {
  String[] charHtml = {"&#39;", "&quot;", "#"};
  String[] remplace = {"'", "\"", ""};
  for (int i=0; i<charHtml.length; i++) {
    String REGEX = charHtml[i];
    String REPLACE = remplace[i];
    Pattern p = Pattern.compile(REGEX);
    Matcher m = p.matcher(texte); 
    texte = m.replaceAll(REPLACE);
  }
  return texte;
}
 
String finTweet(String texte) {
  String[] baliseFin = {"http", "AFP"};
  for (int i = 0; i< baliseFin.length; i++) {
    int pFin = texte.indexOf(baliseFin[i]);
    if (pFin > 0) {
      texte = texte.substring(0, pFin);
    }
  }
  return texte;
}
 
void keyPressed() {
  if (key == CODED) {
    if (keyCode == UP) {
      yAffDebut +=5;
    }
    if (keyCode == DOWN) {
      yAffDebut -=5;
    }
  }
}

Rendu Vidéo

Ip vidéo 08/04/16

Récupérer la vidéo du téléphone (application IPWebcam) avec OpenFrameworks : video-ip-ofxcv.zip. Télécharger ofxCv.zip et le placer dans le répertoire “./addons/”.

#pragma once
 
#include "ofMain.h"
 
#include "ofxCv.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
 
class ofApp : public ofBaseApp{
 
public:
    void setup();
    void update();
    void draw();
 
    void keyPressed(int key);
    void keyReleased(int key);
    void mouseMoved(int x, int y );
    void mouseDragged(int x, int y, int button);
    void mousePressed(int x, int y, int button);
    void mouseReleased(int x, int y, int button);
    void mouseEntered(int x, int y);
    void mouseExited(int x, int y);
    void windowResized(int w, int h);
    void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
    void gotMessage(ofMessage msg);
 
    cv::VideoCapture vcap;
    cv::Mat mat;
    ofImage img;
};

#include "ofApp.h"
 
void ofApp::setup(){
    // IP Address
    // You must add the "something.mjpeg" at the end of the IP address
    // because OpenCv returns errors as it does not find the format ...
    // See : http://code.opencv.org/issues/2474
    vcap.open("http://192.168.1.101:8080/video?something.mjpeg");
    img.allocate(640, 480, OF_IMAGE_COLOR);
}
 
void ofApp::update(){
    vcap.read(mat);
    ofxCv::toOf(mat, img);
    img.update();
}
 
void ofApp::draw(){
    img.draw(0,0);
}
....
....
....