Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiel:uln2003:accueil [2018/03/15 16:06]
resonance
+++ materiel:uln2003:accueil [2019/01/30 10:23] (Version actuelle)
resonance [simple code avec lib stepper]
@@ Ligne 134: / Ligne 134: @@
 </code>
+=====simple code avec lib stepper =====
+<code c+>
+#include <Stepper.h>
+const int stepsPerRevolution = 32*64;
+// (step,1N2,1N4,1N3,1N1)
+Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9, 11, 10, 8);
+void setup() {    }
+void loop() {
+    myStepper.setSpeed(10);  //vitesse entre 0 et 15
+    // 100 step = 2048
+    myStepper.step(2048);
+    delay(1500);
+    myStepper.step(-2048);
+    delay(1500);
+}
+</code>
 ===== StepperMotor LIB =====
   * Creer un dossier StepperMotor dans /User/..../Arduino/libraries

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