Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/03/16 10:54] resonance [Photos] |
projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle) resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée |
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Ligne 5: | Ligne 5: | ||
* Description : Passer en GRBL une fraiseuse numérique Charlyrobot CRA4 | * Description : Passer en GRBL une fraiseuse numérique Charlyrobot CRA4 | ||
- | {{tag> | + | {{tag>esadmm, ensadmm, |
===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
Ligne 81: | Ligne 81: | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== Configuration GRBL ==== | ||
+ | Nous devons configurer le grbl ... | ||
+ | https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | $0=10 (step pulse, usec) | ||
+ | $1=255 (step idle delay, msec) | ||
+ | $2=0 (step port invert mask: | ||
+ | $3=0 (dir port invert mask: | ||
+ | $4=1 (step enable invert, bool) | ||
+ | $5=1 (limit pins invert, bool) | ||
+ | $6=0 (probe pin invert, bool) | ||
+ | $10=3 (status report mask: | ||
+ | $11=0.010 (junction deviation, mm) | ||
+ | $12=0.002 (arc tolerance, mm) | ||
+ | $13=0 (report inches, bool) | ||
+ | $20=0 (soft limits, bool) | ||
+ | $21=0 (hard limits, bool) | ||
+ | $22=0 (homing cycle, bool) // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment | ||
+ | $23=4 (homing dir invert mask: | ||
+ | $24=250.000 (homing feed, mm/min) | ||
+ | $25=1500.000 (homing seek, mm/min) | ||
+ | $26=250 (homing debounce, msec) | ||
+ | $27=1.000 (homing pull-off, mm) | ||
+ | $100=640.000 (x, step/mm) | ||
+ | $101=640.000 (y, step/mm) | ||
+ | $102=640.000 (z, step/mm) | ||
+ | $110=3000.000 (x max rate, mm/min) | ||
+ | $111=3000.000 (y max rate, mm/min) | ||
+ | $112=500.000 (z max rate, mm/min) | ||
+ | $120=100.000 (x accel, mm/sec^2) | ||
+ | $121=100.000 (y accel, mm/sec^2) | ||
+ | $122=40.000 (z accel, mm/sec^2) | ||
+ | $130=320.000 (x max travel, mm) | ||
+ | $131=220.000 (y max travel, mm) | ||
+ | $132=80.000 (z max travel, mm) | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <WRAP center | ||
+ | Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas ! | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble... | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Code allumage fraiseuse bouton de façade ==== | ||
+ | Nous avons choisi d' | ||
+ | Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | <code c+> | ||
+ | float Compteur = 0; | ||
+ | |||
+ | int StartBouton = 4; | ||
+ | int StopBouton = 5; | ||
+ | int RelayPin = 3; | ||
+ | |||
+ | void setup(){ | ||
+ | pinMode(StartBouton, | ||
+ | pinMode(StopBouton, | ||
+ | pinMode(RelayPin, | ||
+ | //Debug | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } // close setup | ||
+ | |||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | while (digitalRead(StartBouton) == LOW ){ | ||
+ | |||
+ | delay(100); | ||
+ | Compteur = Compteur + 100; | ||
+ | |||
+ | //Afficher le temps allumé | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.println(Compteur); | ||
+ | |||
+ | if (Compteur >= 600){ | ||
+ | digitalWrite(RelayPin, | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | } //close while | ||
+ | |||
+ | |||
+ | // attention le bouton stop est inversé ! | ||
+ | while (digitalRead(StopBouton) == HIGH ){ | ||
+ | |||
+ | delay(100); | ||
+ | Compteur = Compteur + 100; | ||
+ | |||
+ | //Afficher le temps allumé | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.println(Compteur); | ||
+ | |||
+ | if (Compteur >= 300){ | ||
+ | digitalWrite(RelayPin, | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | } //close while | ||
+ | |||
+ | //reset compteur | ||
+ | Compteur = 0; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | === Photos === | ||
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+ | {{gallery>?& |