Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/05/10 11:22] resonance [Code allumage fraiseuse bouton de facade] |
projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle) resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée |
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Ligne 5: | Ligne 5: | ||
* Description : Passer en GRBL une fraiseuse numérique Charlyrobot CRA4 | * Description : Passer en GRBL une fraiseuse numérique Charlyrobot CRA4 | ||
- | {{tag> | + | {{tag>esadmm, |
===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
Ligne 86: | Ligne 86: | ||
https:// | https:// | ||
- | === Pour l' | ||
- | * les axes sont dans le bon sens mais ... | ||
- | * le homing ne marche pas... ( à cause du z je crois ??) | ||
- | * les end stop x- et y- semble fonctionner (signal hard limit ok) | ||
< | < | ||
Ligne 98: | Ligne 94: | ||
$3=0 (dir port invert mask: | $3=0 (dir port invert mask: | ||
$4=1 (step enable invert, bool) | $4=1 (step enable invert, bool) | ||
- | $5=0 (limit pins invert, bool) | + | $5=1 (limit pins invert, bool) |
$6=0 (probe pin invert, bool) | $6=0 (probe pin invert, bool) | ||
$10=3 (status report mask: | $10=3 (status report mask: | ||
Ligne 105: | Ligne 101: | ||
$13=0 (report inches, bool) | $13=0 (report inches, bool) | ||
$20=0 (soft limits, bool) | $20=0 (soft limits, bool) | ||
- | $21=1 (hard limits, bool) | + | $21=0 (hard limits, bool) |
- | $22=1 (homing cycle, bool) | + | $22=0 (homing cycle, bool) // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment |
- | $23=2 (homing dir invert mask:00000010) | + | $23=4 (homing dir invert mask:00000001) |
- | $24=25.000 (homing feed, mm/min) | + | $24=250.000 (homing feed, mm/min) |
- | $25=500.000 (homing seek, mm/min) | + | $25=1500.000 (homing seek, mm/min) |
$26=250 (homing debounce, msec) | $26=250 (homing debounce, msec) | ||
$27=1.000 (homing pull-off, mm) | $27=1.000 (homing pull-off, mm) | ||
Ligne 115: | Ligne 111: | ||
$101=640.000 (y, step/mm) | $101=640.000 (y, step/mm) | ||
$102=640.000 (z, step/mm) | $102=640.000 (z, step/mm) | ||
- | $110=2000.000 (x max rate, mm/min) | + | $110=3000.000 (x max rate, mm/min) |
- | $111=2000.000 (y max rate, mm/min) | + | $111=3000.000 (y max rate, mm/min) |
$112=500.000 (z max rate, mm/min) | $112=500.000 (z max rate, mm/min) | ||
- | $120=40.000 (x accel, mm/sec^2) | + | $120=100.000 (x accel, mm/sec^2) |
- | $121=40.000 (y accel, mm/sec^2) | + | $121=100.000 (y accel, mm/sec^2) |
$122=40.000 (z accel, mm/sec^2) | $122=40.000 (z accel, mm/sec^2) | ||
$130=320.000 (x max travel, mm) | $130=320.000 (x max travel, mm) | ||
Ligne 126: | Ligne 122: | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <WRAP center | ||
+ | Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas ! | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble... | ||
Ligne 131: | Ligne 134: | ||
Nous avons choisi d' | Nous avons choisi d' | ||
Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
<code c+> | <code c+> | ||
Ligne 137: | Ligne 142: | ||
int StartBouton = 4; | int StartBouton = 4; | ||
int StopBouton = 5; | int StopBouton = 5; | ||
- | int RelayPin = 13; | + | int RelayPin = 3; |
void setup(){ | void setup(){ | ||
Ligne 158: | Ligne 163: | ||
Serial.println(Compteur); | Serial.println(Compteur); | ||
- | if (Compteur >= 400){ | + | if (Compteur >= 600){ |
digitalWrite(RelayPin, | digitalWrite(RelayPin, | ||
Serial.print(" | Serial.print(" |