Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/05/10 11:44] resonance [Configuration GRBL] |
projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle) resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée |
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Ligne 102: | Ligne 102: | ||
$20=0 (soft limits, bool) | $20=0 (soft limits, bool) | ||
$21=0 (hard limits, bool) | $21=0 (hard limits, bool) | ||
- | $22=1 (homing cycle, bool) | + | $22=0 (homing cycle, bool) // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment |
- | $23=1 (homing dir invert mask: | + | $23=4 (homing dir invert mask: |
$24=250.000 (homing feed, mm/min) | $24=250.000 (homing feed, mm/min) | ||
$25=1500.000 (homing seek, mm/min) | $25=1500.000 (homing seek, mm/min) | ||
Ligne 122: | Ligne 122: | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <WRAP center | ||
+ | Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas ! | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble... | ||
Ligne 127: | Ligne 134: | ||
Nous avons choisi d' | Nous avons choisi d' | ||
Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
<code c+> | <code c+> | ||
Ligne 133: | Ligne 142: | ||
int StartBouton = 4; | int StartBouton = 4; | ||
int StopBouton = 5; | int StopBouton = 5; | ||
- | int RelayPin = 13; | + | int RelayPin = 3; |
void setup(){ | void setup(){ | ||
Ligne 154: | Ligne 163: | ||
Serial.println(Compteur); | Serial.println(Compteur); | ||
- | if (Compteur >= 400){ | + | if (Compteur >= 600){ |
digitalWrite(RelayPin, | digitalWrite(RelayPin, | ||
Serial.print(" | Serial.print(" |