développement de l'aspect musical en travaillant sur la sonorité des pattes et sur la programmation ;

développement de l'aspect organique en travaillant sur la forme des objets et sur l'expressivité des mouvements et des lumières ;

amélioration de la fiabilité de l'œuvre (doit marcher au moins 1 mois) et de son transport (modulaire, adaptable, démontable/montable facilement, dimensions transportables) ;

production de six robots dont une doublure en cas de panne. au moins 3 gros, 3 moyens et essayer 3 petits (pour tubes de rampes)

deux modes : INSITU ( qui se plug sur l'architecture) et SCULPTURE (plus musicale)

le plus possible fabriquable dans un fablab, au LFO

open source

possibilité de jouer en live

Au moins deux robots et un petit

Système avec ordinateur central (mac mini) + Xbee