Catégories
Liens
Ceci est une ancienne révision du document !
Faire bouger un pliage en papier (kirigami) avec une carte Arduino, un servo-moteur 9gr et notre logiciel Malinette.
Modèle 3D fait en OpenSCAD à partir du modèle Robotic Claw.
Plier la feuille en deux, puis couper à l'aide de ciseaux dans le pli. Et ensuite faire deux plis comme ceci :
Rentrer les plis à l'intérieur, la bouche de la grenouille apparaît.
Faire pareil avec les yeux, un coup de ciseau (assez petit) et pliage.
Serrer l'écrou de manière à laisser libre le mouvement
Il faut ensuite placer le servo-moteur et veiller à tourner sa tête blanche vers le bas pour que la rotation ne puisse pas être bloquée.