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projets:rhino-tilt-pan

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projets:rhino-tilt-pan [2016/08/22 12:49]
rhinoceros [Photos] Modification du sous titre
projets:rhino-tilt-pan [2017/12/19 18:18]
resonance supprimée
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 ===== Introduction ===== ===== Introduction =====
-J'aime les timelapses! Cependant je les trouve un peu "creux" lorsque le cadrage est immobile. Mais déplacer l'appareil photo de façon précise et répété n'est pas forcement très facile. C'est pourquoi je souhaite créer une petite machine sur deux axes me permettant de réaliser des timelapse et autres panorama de mes paysages préférés.+J'aime les timelapses! Cependant je les trouve un peu "creux" lorsque le cadrage est immobile. Mais déplacer l'appareil photo de façon précise et répété n'est pas forcement très facile. C'est pourquoi je souhaite créer une petite machine sur deux axes me permettant de réaliser des timelapses et autres panoramas de mes paysages préférés.
  
 {{youtube>PfOLUacJJ5Q?medium}} {{youtube>PfOLUacJJ5Q?medium}}
-Un de mes timelapse depuis la corniche.+Un de mes timelapses depuis la corniche.
  
 ==== Qu'est ce qu'un timelapse ==== ==== Qu'est ce qu'un timelapse ====
-Pour ceux qui ne reconnaîtront pas le concept il s'agit de vidéos réalisées à l'aide de photo prises à une fréquence bien plus basse que les vidéos classiques. Par exemple une photo toutes les 5sec. Pour un ordre d'idée, quelques exemple de fréquences de prise de vues:+Pour ceux qui ne reconnaîtront pas le concept il s'agit de vidéos réalisées à l'aide de photos prises à une fréquence bien plus basse que les vidéos classiques. Par exemple une photo toutes les 5 sec. Pour un ordre d'idée, quelques exemples de fréquences de prise de vues:
   * ralenti (slow motion) : +120 img/s   * ralenti (slow motion) : +120 img/s
   * classique : 24, 30, 60 img/s   * classique : 24, 30, 60 img/s
   * timelapse : 0.2 img/s ou 1 image toutes les 5 sec   * timelapse : 0.2 img/s ou 1 image toutes les 5 sec
    
-Ces valeurs ne sont que des exemples et l'effet de "vitesse" n'est pas uniquement dépendant de la prise de vue.+Ces valeurs ne sont que des exemples et l'effet de "vitesse" ne dépend pas uniquement de la prise de vue.
  
 ==== Prise de vues vs projection ==== ==== Prise de vues vs projection ====
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 ==== Timelapse, la théorie ==== ==== Timelapse, la théorie ====
-L'idée d'un timelapse est d'accéléré le mouvement dans la vidéo. Faire croire qu'un évènement long (quelques minutes) voir très long (plusieurs semaines voir mois) se passe en quelques secondes. Facile. Il suffit de prendre une vidéo très longue et la passer en accéléré. Ceci peut être une possibilité. Mais plusieurs problèmes techniques s'impose rapidement:+L'idée d'un timelapse est d'accélérer le mouvement dans la vidéo. Faire croire qu'un évènement long (quelques minutes) voir très long (plusieurs semaines voir mois) se passe en quelques secondes. Facile. Il suffit de prendre une vidéo très longue et la passer en accéléré. Ceci peut être une possibilité. Mais plusieurs problèmes techniques s'imposent rapidement:
   * La taille de la vidéo. Sur plusieurs semaines il faudrait un énorme disque dur! Imaginez à l'époque des pellicule ...   * La taille de la vidéo. Sur plusieurs semaines il faudrait un énorme disque dur! Imaginez à l'époque des pellicule ...
   * La batterie. Un équipement qui filme sans cesse demande pas mal d'énergie.   * La batterie. Un équipement qui filme sans cesse demande pas mal d'énergie.
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 ===== Motivations ===== ===== Motivations =====
-Jeune diplômé d'un Master en Informatique. Je me retrouve avec un peu de temps libre pour réaliser des projets personnels. J'ai toujours été attiré par l'informatique embarqué et souhaite améliorer mes compétences dans ce milieu. Couplé au plaisir que j'éprouve en réalisant des timelapse ce projet semble parfait.+Jeune diplômé d'un Master en Informatique. Je me retrouve avec un peu de temps libre pour réaliser des projets personnels. J'ai toujours été attiré par l'informatique embarquée et souhaite améliorer mes compétences dans ce milieu. Couplé au plaisir que j'éprouve en réalisant des timelapse ce projet semble parfait.
  
 C'est l'occasion de découvrir les protocoles de d'échange "bas niveau" tel que l'I2C ou UART. C'est aussi un projet complet qui requiert de trouver les bons acteurs au niveau local. Aussi bien fournisseurs de matières premières que d'équipements et de services. La découverte du LFO à d'ailleurs été un moment important de cette réalisation. C'est l'occasion de découvrir les protocoles de d'échange "bas niveau" tel que l'I2C ou UART. C'est aussi un projet complet qui requiert de trouver les bons acteurs au niveau local. Aussi bien fournisseurs de matières premières que d'équipements et de services. La découverte du LFO à d'ailleurs été un moment important de cette réalisation.
Ligne 60: Ligne 60:
 ===== Problématique ==== ===== Problématique ====
 Je souhaite réaliser une petite machine permettant à mon appareil photo de tourner sur deux axes: Je souhaite réaliser une petite machine permettant à mon appareil photo de tourner sur deux axes:
-  * De gauche à droite : axe Z +  * De gauche à droite : axe Z - ou vertical 
-  * Du haut vers le bas : axe X+  * Du haut vers le bas : axe X - ou horizontal
  
 Je dois pouvoir régler la vitesse de rotation, l'angle de départ, d'arrivée ainsi que le "pas" de rotation. Je dois pouvoir régler la vitesse de rotation, l'angle de départ, d'arrivée ainsi que le "pas" de rotation.
Ligne 68: Ligne 68:
 Il est question ici du premier prototype que je réalise. Je me suis donc permis d'éviter certaines contraintes: Il est question ici du premier prototype que je réalise. Je me suis donc permis d'éviter certaines contraintes:
   * Les rotations ne seront pas infinie   * Les rotations ne seront pas infinie
-  * Support de mon 100D non prioritaire+  * Support de mon Canon EOS100D non prioritaire
   * Fonctionnement sur secteur et/ou batterie encombrante (type batterie de voiture)   * Fonctionnement sur secteur et/ou batterie encombrante (type batterie de voiture)
   * [...]   * [...]
Ligne 76: Ligne 76:
 === Plans === === Plans ===
 Voici les plans utilisé pour la réalisation de ce premier prototype. Il y a deux fichiers: Voici les plans utilisé pour la réalisation de ce premier prototype. Il y a deux fichiers:
-  * {{:projets:rhino-tilt-pan:christophe_guieu_pan_tilt_autocad.dxf|}}, réaliser sur Autocad.+  * {{:projets:rhino-tilt-pan:christophe_guieu_pan_tilt_autocad.dxf|}}, réalisé sur Autocad.
   * {{:projets:rhino-tilt-pan:christophe_guieu_pan_tilt_inkscape.svg|}}, import à partir du fichier .dxf.   * {{:projets:rhino-tilt-pan:christophe_guieu_pan_tilt_inkscape.svg|}}, import à partir du fichier .dxf.
  
Ligne 85: Ligne 85:
 La gravure est utilisée pour créer des repères visuel qui serviront à coller/positionner des pièces. La gravure est utilisée pour créer des repères visuel qui serviront à coller/positionner des pièces.
  
-Ce ne sont pas les plans que j'ai utilisés directement. Les quelques modifications apportées sont:+Ce ne sont pas les plans que j'ai utilisés directement. Je les ai améliorés après mon montage qui a révélé plusieurs dysfonctionnement. Les quelques modifications apportées sont:
   * Réduction de certains diamètres de perçage pour avoir un montage plus serré (roulement/fixation des axes)   * Réduction de certains diamètres de perçage pour avoir un montage plus serré (roulement/fixation des axes)
-  * Augmentation de certains diamètre pour éviter un montage trop serré (axe des PAPs)+  * Augmentation de certains diamètres pour éviter un montage trop serré (axe des PAPs)
   * Rajout d'une "rondelle" maison pour la fixation du moyeux de l'axe X   * Rajout d'une "rondelle" maison pour la fixation du moyeux de l'axe X
  
 === Remarques de conception === === Remarques de conception ===
-Ca vibre! Surement pour plusieurs raison. L'utilisation de contreplaqué 3mm semble être un facteur important. Le fait que le moteur de l'axe X ne soit pas en contact direct avec son support peut aussi jouer. Mais l'un des problèmes majeur est que les roulements ne sont pas assez serré dans leur fixation. Un roulement c'est : "monté serré sur l'axe qui tourne". Dans ces premiers tests ce n'est pas le cas. Un coup de glu pourrait régler le problème ...+Ca vibre! Surement pour plusieurs raisons. L'utilisation de contreplaqué 3mm semble être un facteur important. Le fait que le moteur de l'axe X ne soit pas en contact direct avec son support peut aussi jouer. Mais l'un des problèmes majeur est que les roulements ne sont pas assez serrés dans leur fixation. Un roulement c'est : "monté serré sur l'axe qui tourne". Dans ces premiers tests ce n'est pas le cas. Un coup de glu pourrait régler le problème ..
 + 
 +Un manque de rigidité global dû à la géométrie de l'armature est envisageable.
  
 Problème d'équilibre à cause du moteur de l'axe horizontal. La construction entière penche d'un coté. Ce qui est encore plus embêtant c'est que la position du moteur évolue dans le temps lors d'une rotation sur Z. **Il faut créer un vrai support.** Problème d'équilibre à cause du moteur de l'axe horizontal. La construction entière penche d'un coté. Ce qui est encore plus embêtant c'est que la position du moteur évolue dans le temps lors d'une rotation sur Z. **Il faut créer un vrai support.**
 +
 ==== Améliorations et idées ==== ==== Améliorations et idées ====
   * Programmation à l'aide d'un téléphone portable par Wifi/Bluetooth   * Programmation à l'aide d'un téléphone portable par Wifi/Bluetooth
-  * Simuler une rotation infinie sur l'axe Z+  * Simuler une rotation infinie
   * Support d'une plus grosse charge   * Support d'une plus grosse charge
   * Utilisation d'un écran LCD pour l'affichage des options   * Utilisation d'un écran LCD pour l'affichage des options
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 Liste de matériel et composants nécessaires Liste de matériel et composants nécessaires
  
 +==== Prot 0 ====
 +^ Nomenclature ^ Quantité ^ Remarques ^
 +| Arduino | 1 | J'ai utilisé un "vieil" [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove|Arduino Duemilanove]]. |
 +| Pololu A4988 | 2 | Pilote de moteur PAP, un pour chaque moteur. [[https://www.pololu.com/product/1182|Page constructeur]].|
 +| NEMA17 | 2 | Moteur PAP, un pour chaque axe de rotation. [[https://www.adafruit.com/product/324|Exemple chez Adafruit]]. |
 +| Moyeux pour axe 5mm | 2 | Un pour chaque moteur. !! Attention !! ceux que j'ai achetés sont taraudés dans un pas américains assez difficile à se procurer. |
 +| Alimentation 12v | 1 | Pour alimenter les deux moteurs et l'Arduino. Chaque NEMA17 nécessite ~350mA, donc 1A est largement suffisant. | 
 +| Divers éléments électroniques || Petits câbles, chatterton, fer à souder, multimètre, etc... |
 +| Plaque contreplaqué 3mm | 1 | Fournie par le fablab, 50*50cm. Largement suffisant. |
 +| Glue || Pour assembler les découpes de contreplaqué |
 +| Axe (+écrous) | 1(4) | J'ai utilisé de la tige fileté creuse destiné à la fixation de luminaire trouvé en grande surface de bricolage. |
 +| Roulement à bille | 2 | Utilisés pour réduire les efforts axiaux sur le moteur horizontal. À choisir en fonction de l'axe |
 +| Butée à bille | 1 | Pour l'axe vertical |
 +| Vis appareil photo | 1 | Pour fixer l'appareil photo |
 +| Divers éléments mécaniques || Vis, rondelles, ziplock, outillage classique, etc... |
 +| Port USB femelle | 1 | Optionnel, pour commander l'appareil photo. |
 ===== Photos & Vidéos ===== ===== Photos & Vidéos =====
 ==== Prot 0 ==== ==== Prot 0 ====
 +Quelques photos du prototype 0:
 +{{:projets:rhino-tilt-pan:rimg_1076.jpg?nolink|}}
 +{{:projets:rhino-tilt-pan:rimg_1077.jpg?nolink|}}
 +{{:projets:rhino-tilt-pan:rimg_1080.jpg?nolink|}}
 +{{:projets:rhino-tilt-pan:rimg_1079.jpg?nolink|}}
  
 +Une vidéo d'une des premières utilisations du prototype 0:
 +{{youtube>WXEidwI2XIc?medium}}