Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:temps:accueil [2018/02/20 10:33]
shaodan [Code Arduino]
+++ projets:temps:accueil [2018/02/20 16:18] (Version actuelle)
resonance [Code Arduino]
@@ Ligne 29: / Ligne 29: @@
 <code cpp>
 // CNC shield / 3 A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS???
 // pins
 #define X_DIR     5
@@ Ligne 140: / Ligne 139: @@
 </code>
+=== Test vitesse ===
+++++ Code test vitesse |
+<code cpp>
+// Arduino UNO / CNC shield / 3 * A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS???
+// pins
+#define X_DIR     5
+#define Y_DIR     6
+#define Z_DIR     7
+#define X         2
+#define Y         3
+#define Z         4
+#define EN        8
+// Variables
+int count=0;
+int vitesse = 500; // vitesse 500 OK
+int count_hour = 60; // normalement ~3200 pas pour changer d'heure (= tour)
+void setup(){
+  // Pins
+  pinMode(X, OUTPUT);
+  pinMode(Y, OUTPUT);
+  pinMode(Z, OUTPUT);
+  pinMode(X_DIR, OUTPUT);
+  pinMode(Y_DIR, OUTPUT);
+  pinMode(Z_DIR, OUTPUT);
+  // Directions
+  digitalWrite(X_DIR, HIGH);
+  digitalWrite(Y_DIR, HIGH);
+  digitalWrite(Z_DIR, HIGH);
+  // Enable
+  pinMode(EN, OUTPUT);
+  digitalWrite(EN, LOW);
+}
+void loop(){
+  count++;
+  moveMotor(X,60,vitesse);
+  moveMotor(Y,1,vitesse);
+  if ((count % count_hour) == 0) {
+    moveMotor(Z,1,vitesse);
+  }
+}
+void moveMotor(int _pin, int _nb, int _delay){
+  for (int i = 0; i < _nb; i++) {
+    digitalWrite(_pin, HIGH);
+    delayMicroseconds(_delay);
+    digitalWrite(_pin, LOW);
+    delayMicroseconds(_delay);
+  }
+}
+</code>
+++++
 ===== Matériaux et outils =====

Wiki

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page