Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:totem:recherches [2021/11/08 11:40]
resonance créée
+++ projets:totem:recherches [2021/11/11 18:32]
resonance [tests optiques : angles vs perte de luminosité]
@@ Ligne 10: / Ligne 10: @@
+===== DEVELOPPEMENT ELECTRONIQUE =====
+{{:projets:totem:totem-dev-electro1.png|}}
 ===== PISTES CREATIVES =====
@@ Ligne 62: / Ligne 64: @@
 === Structure Aluminium ===
 [[https://www.sodeficoncept.fr/fr/lean-modulaire/composants|Sodefi 35mm]]
-===ARDUINO ULN2003 STEPPER SIMPLE===
+===ARDUINO ULN2003 STEPPER BI-DIRECTIONNAL===
 ++++ code stepper.h|
 <code java>
@@ Ligne 69: / Ligne 71: @@
 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
+int currentVal;
+int lastVal;
+int motorSpeed;
 void setup() {
+  Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
-  int sensorReading = analogRead(A0);
+  int currentval = analogRead(A0);
-  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
+  if (currentval >= lastVal + 5 || currentVal <= lastVal + 5)
-  if (motorSpeed > 0) {
+  {
-      myStepper.setSpeed( motorSpeed);
+    motorSpeed = map(currentval, 0, 1023, 0, 100);
-      myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
+    Serial.println(motorSpeed);
   }
+  lastVal = currentVal;
+  if (motorSpeed < 49) {
+      myStepper.setSpeed( 49 - motorSpeed);
+      myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
+  }
+  else if (motorSpeed > 51) {
+      myStepper.setSpeed( motorSpeed - 51);
+      myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
+  }
 }
 </code>

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