Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:totem:recherches [2021/11/11 18:21]
resonance
+++ projets:totem:recherches [2021/11/11 18:32]
resonance [tests optiques : angles vs perte de luminosité]
@@ Ligne 64: / Ligne 64: @@
 === Structure Aluminium ===
 [[https://www.sodeficoncept.fr/fr/lean-modulaire/composants|Sodefi 35mm]]
-===ARDUINO ULN2003 STEPPER SIMPLE===
+===ARDUINO ULN2003 STEPPER BI-DIRECTIONNAL===
 ++++ code stepper.h|
 <code java>
@@ Ligne 88: / Ligne 88: @@
   lastVal = currentVal;
-  if (motorSpeed > 0) {
+  if (motorSpeed < 49) {
-      myStepper.setSpeed( motorSpeed);
+      myStepper.setSpeed( 49 - motorSpeed);
       myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
   }
+  else if (motorSpeed > 51) {
+      myStepper.setSpeed( motorSpeed - 51);
+      myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
+  }
 }
 </code>

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