====== Kirigamibot ======
  * Porteur du projet  : [[:user:resonance|reso-nance]]
  * Date : 02 > 04/2014
  * Licence : GNU/GPL-3
  * Contexte : ressources pour l'[[:ateliers:animabot:|atelier Animabot]]
  * Fichiers : {{:projets:kirigamibot:kirigamibot-scad.zip|modèles 3D}} fait en OpenSCAD à partir de [[http://www.thingiverse.com/thing:18339|Robotic Claw]].
===== Description =====
Faire bouger un pliage en papier (kirigami) avec une carte Arduino, un servo-moteur //9gr// et notre logiciel [[http://reso-nance.org/malinette/fr/home|Malinette]].

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===== Composants =====

  * Scotch double-face
  * 3 boulons 3mmx12mm + 3 écrous nylon-stop
  * 1 servo-moteur + accessoires (fournis avec)
  * Objets imprimés en 3D : support pour le moteur, les deux bras et les deux jonctions
  * 1 feuille de papier A5 (la moitié d'un A4)
  * Carte Arduino
  * Ordinateur

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===== Pliage =====

Plier la feuille en deux, puis couper à l'aide de ciseaux dans le pli. Et ensuite faire deux plis comme ceci :
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Rentrer les plis à l'intérieur, la bouche de la grenouille apparaît.
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Faire pareil avec les yeux, un coup de ciseau (assez petit) et pliage.
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Rentrer les plis des yeux. Voilà... C'est très très joli.
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===== Montage =====

Serrer l'écrou de manière à laisser libre le mouvement
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Il faut ensuite placer le servo-moteur et veiller à tourner sa tête blanche vers le bas pour que la rotation ne puisse pas être bloquée. 
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Coller ensuite les pattes au papier
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===== Logiciel =====

En utilisant le logiciel Malinette, nous récupérons la hauteur de notes via le microphone pour libérer notre moi intérieur. Ensuite quelque petits calculs pour ne pas trop ouvrir la bouche, cela pourrait abîmer le moteur qui forcerait trop.

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===== Bravo ! =====

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{{tag>[arduino malinette origami]}}