====== U-Arm ======
  * Porteur du projet : Anthony, Jonathan
  * Date : 17/06/2016
  * Licence : libre !
  * Contexte : 
  * Fichiers : lien
  * Lien : https://ufactory.cc/
{{tag>[uarm bras-robotisé robot]}} 

===== Description =====
Bras robotisé sur la base du U-Arm de Ufactory.   
===== Matériaux =====
__Matériaux :__\\
- CP(contre plaqué) 5mm\\
- x5 servos moteur\\
- de la visserie M4\\
- 1 roulement\\
__Machines :__\\
- Une découpeuse laser\\
- Une imprimante 3D\\
- Des petites mains\\ 

===== Commande du uarm =====
==== test n°1 - avec malinette ====
Le moteur numero 2 ne semble pas assez puissant ou a besoin d'un contrepoid... le reste est ok...\\
Exemple de controle avec souris, avec possibilité d'enregistrer le mouvement.
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  * {{:projets:uarm:uram.pd|le patch}}  qui marche avec la malinette...
===== Photos =====
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