Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiel:a4988:accueil [2018/04/19 14:41]
resonance créée
+++ materiel:a4988:accueil [2018/04/19 14:44] (Version actuelle)
resonance
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 {{:materiel:a4988:dsc_0059.jpg?400|}}
+Voir projet [[projets:temps:accueil|TEMPS]] qui utilise 3 drivers avec une UNO et Shield.
@@ Ligne 58: / Ligne 61: @@
 void loop(){
   step(X_STP, 53); //X, Clockwise
   delay(1000);
+}
+</code>
+Test vitesse
+<code cpp>
+// Arduino UNO / CNC shield / 3 * A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS???
+// pins
+#define X_DIR     5
+#define Y_DIR     6
+#define Z_DIR     7
+#define X         2
+#define Y         3
+#define Z         4
+#define EN        8
+// Variables
+int count=0;
+int vitesse = 500; // vitesse 500 OK
+int count_hour = 60; // normalement ~3200 pas pour changer d'heure (= tour)
+void setup(){
+  // Pins
+  pinMode(X, OUTPUT);
+  pinMode(Y, OUTPUT);
+  pinMode(Z, OUTPUT);
+  pinMode(X_DIR, OUTPUT);
+  pinMode(Y_DIR, OUTPUT);
+  pinMode(Z_DIR, OUTPUT);
+  // Directions
+  digitalWrite(X_DIR, HIGH);
+  digitalWrite(Y_DIR, HIGH);
+  digitalWrite(Z_DIR, HIGH);
+  // Enable
+  pinMode(EN, OUTPUT);
+  digitalWrite(EN, LOW);
+}
+void loop(){
+  count++;
+  moveMotor(X,60,vitesse);
+  moveMotor(Y,1,vitesse);
+  if ((count % count_hour) == 0) {
+    moveMotor(Z,1,vitesse);
+  }
+}
+void moveMotor(int _pin, int _nb, int _delay){
+  for (int i = 0; i < _nb; i++) {
+    digitalWrite(_pin, HIGH);
+    delayMicroseconds(_delay);
+    digitalWrite(_pin, LOW);
+    delayMicroseconds(_delay);
+  }
 }
 </code>

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