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materiel:esp8266:out:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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materiel:esp8266:out:accueil [2017/02/23 22:53]
resonance créée 		materiel:esp8266:out:accueil [2018/04/19 14:12] (Version actuelle)
resonance [Servo motors]
Ligne 1: Ligne 1:
 ====== ESP8266 : sorties ====== ====== ESP8266 : sorties ======
 +
 +<WRAP center round important 60%>Attention, pour la Wemos D1 R1 development board, des ambiguïtés subsistent concernant les sorties D8 (GPIO0) et D9 (GPIO2) qui sont en pull-up et la sortie D10 (GPIO15) en pull-down.</WRAP>
 +
 +<WRAP center round tip 60%>Les sorties sont en 10 bits (0-1023)</WRAP>
 +
 +
  
  
Ligne 24: Ligne 30:
   * {{:materiel:esp8266:esp-wemosd1-shematics.pdf|}}   * {{:materiel:esp8266:esp-wemosd1-shematics.pdf|}}
  
-Sur la carte Wemos D1, les numéros de sortie sont un peu différents, par exemple ici pour les sorties 13, 12 et 11 Arduino classiques, ici il s'agit de 14, 12 et 13 (ou on peut aussi écrire D13, D12, D11).+==== Wemos D1 ==== 
 +Sur la carte Wemos D1, les numéros de sorties sont un peu différents. Par exemple ici pour les sorties 13, 12 et 11 d'une Arduino classique, il s'agit en fait de 14, 12 et 13 (ou on peut aussi écrire D13, D12, D11).
  
 {{:materiel:esp8266:esp-pwm-pins.png|}} {{:materiel:esp8266:esp-pwm-pins.png|}}
  
 <code cpp> <code cpp>
-const int led1 = 14; //D11 +const int led1 = 14; //D13 
-const int led2 = 12; +const int led2 = 12; //D12 
-const int led3 = 13;+const int led3 = 13; //D11
  
 //PWM : 10 bits //PWM : 10 bits
Ligne 68: Ligne 75:
 </code> </code>
  
 +
 +==== Wemos mini ====
 +
 +<code cpp>
 +/* Wemos Mini : test three outputs D5, D6, D7
 + *  
 + *  Mapping Wemos     Arduino
 + *  D0                16    Digital (HIGH = on, LOW = OFF)
 + *  D5                14*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D6                12*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D7                13*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D8                15*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D1                5*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D2                4*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D4                2*   Digital (HIGH = on, LOW = OFF), Analog (1023 = HIGH, 0 = LOW)
 + *  D3 ??
 + *  D0 ??
 + *  D1 ??
 + */
 +
 +#define LED1 14 // ou D5
 +#define LED2 12 // ou D6
 +#define LED3 13 // ou D7
 +
 +void setup() {
 +  pinMode(LED1, OUTPUT);
 +  pinMode(LED2, OUTPUT);
 +  pinMode(LED3, OUTPUT);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  digitalWrite(LED1, HIGH);
 +  delay(5000);
 +  digitalWrite(LED1, LOW);
 +  delay(2000);
 + 
 +  analogWrite(LED2, 1023);
 +  delay(5000);
 +  analogWrite(LED2, 0);
 +  delay(2000);
 +
 +  for (int i = 0 ; i < 1023 ; i=i+10){
 +    analogWrite(LED1, i);
 +    analogWrite(LED2, i);
 +    analogWrite(LED3, i);
 +    delay(20);
 +  }
 +
 +  for (int i = 0 ; i < 1023 ; i=i+10){
 +    analogWrite(LED1, i);
 +    delay(20);
 +  }
 +
 +  for (int i = 0 ; i < 1023 ; i=i+10){
 +    analogWrite(LED2, i);
 +    delay(20);
 +  }
 +
 +  for (int i = 0 ; i < 1023 ; i=i+10){
 +    analogWrite(LED3, i);
 +    delay(20);
 +  }
 +}
 +</code>
 +
 +
 +===== Servo motors =====
 +
 +**Wemos mini**
 +
 +<code cpp>
 +/*
 + * Wemos mini > 2 servos
 + * 
 + * Wemos mapping
 + * D1 Servo 1 signal
 + * D2 Servo 2 signal
 + * GND GND
 + * 5V (extern)
 + */
 +
 +#include <Servo.h> 
 + 
 +Servo servo1, servo2;
 +
 +void setup() 
 +{ 
 +  
 +} 
 + 
 +void loop() 
 +{ 
 +  int pos;
 +
 +  // Attach servos
 +  servo1.attach(D1);
 +  servo2.attach(D2);
 +
 +  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
 +  {                                 
 +    servo1.write(pos);
 +    servo2.write(180-pos);
 +    delay(15);                       
 +  } 
 +
 +  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)      
 +  {                                
 +    servo1.write(pos);
 +    servo2.write(180-pos);
 +    delay(15);                     
 +  } 
 +
 +  delay(3000);
 +
 + // Detach servos (needed sometimes sounds from servo are off)
 +  servo1.detach();
 +  servo2.detach();
 +
 +  delay(3000);
 +} 
 +</code>
 +
 +
 +===== Monster shield =====
 +
 +**Wemos mini**
 +
 +<code cpp>
 +/*  Wemos Mini > Monster Shield
 + *    
 + *  Mapping Wemos     MonsterShield
 + *  D0                D7 : CW digital (pins 7 et 9 soudées : inversées) 
 + *  D5                D8 : CCW digital (pins 8 et 4 soudées : inversées) 
 + *  D6                D5 : PWM1
 + *  D7                D6 : PWM2
 + *  5V                5V
 + *  GND               GND
 + *                    9V
 + */
 +
 +#define CW 16
 +#define CCW 14
 +#define PWM1 12
 +#define PWM2 13
 +
 +void setup() {
 +  pinMode(PWM1, OUTPUT);
 +  pinMode(PWM2, OUTPUT);
 +  pinMode(CW, OUTPUT);
 +  pinMode(CCW, OUTPUT);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  // direction CW
 +  digitalWrite(CW, HIGH);
 +  digitalWrite(CCW, LOW);
 +
 +  analogWrite(PWM1, 0);
 +  analogWrite(PWM2, 0);
 +  delay(3000);
 +
 +  analogWrite(PWM1, 400); // ! PWM / 1023
 +  analogWrite(PWM2, 400);
 +  delay(3000);
 +
 +  // direction CCW
 +  digitalWrite(CW, LOW);
 +  digitalWrite(CCW, HIGH);
 +
 +  analogWrite(PWM1, 0);
 +  analogWrite(PWM2, 0);
 +  delay(3000);
 +
 +  analogWrite(PWM1, 800);
 +  analogWrite(PWM2, 800);
 +  delay(3000);
 +}
 +
 +</code>
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/materiel/esp8266/out/accueil.1487886791.txt.gz · Dernière modification: 2017/02/23 22:53 de resonance

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