Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:b3:v2:accueil [2017/03/10 11:34]
resonance [B3 - version 2]
+++ projets:b3:v2:accueil [2017/11/28 16:38] (Version actuelle)
resonance [Vidéo]
@@ Ligne 14: / Ligne 14: @@
 ===== Code ESP8266 =====
   * Installation et configuration sur notre page dédiée : [[materiel:esp8266:accueil|ESP8266]]
+==== v1 ====
   * Fichiers : {{ :projets:b3:v2:b3_wemosd1_udp.zip |}}
-Communication en UDP, réception d'une seule valeur pour l'instant avec Pure Data pour contrôler le temps d'allumage des solénoides. (voir sources bientôt). Les modules ESP8266 se connectent à un réseau Wi-Fi "linksys" créé par un routeur Wi-Fi avec une adresse IP statique.
+Communication en UDP, réception d'une seule valeur pour l'instant avec Pure Data pour contrôler le temps d'allumage des solénoides. (voir sources). Les modules ESP8266 se connectent à un réseau Wi-Fi "linksys" créé par un routeur Wi-Fi avec une adresse IP statique.
 ++++ Code Arduino |
@@ Ligne 110: / Ligne 113: @@
     solenoid_delay = data[1].toInt(); // get Delay
-    // MOTOR ON
+    // SOLENOID ON
     if( solenoids[solenoid_id].isOn() == false ) solenoids[solenoid_id].on(current, solenoid_delay);
   }
-    // MOTOR OFF
+    // SOLENOID OFF
+  for (int i=0; i < NB; i++) {
+     if( solenoids[i].isOn() ) solenoids[i].off(current);
+  }
+}
+// Méthode pour découper le message avec un séparateur (ou "parser")
+// Split string messages with a separator character
+void splitString(String message, char separator) {
+  int index = 0;
+  int cnt = 0;
+    do {
+      index = message.indexOf(separator);
+      // s'il y a bien un caractère séparateur
+      if(index != -1) {
+          // on découpe la chaine et on stocke le bout dans le tableau
+          data[cnt] = message.substring(0,index);
+          cnt++;
+          // on enlève du message le bout stocké
+          message = message.substring(index+1, message.length());
+      } else {
+         // après le dernier espace
+         // on s'assure que la chaine n'est pas vide
+         if(message.length() > 0) {
+           data[cnt] = message.substring(0,index); // dernier bout
+           cnt++;
+         }
+      }
+   } while(index >=0); // tant qu'il y a bien un séparateur dans la chaine
+}
+</code>
+++++
+==== v2 - nov 2017 ====
+++++ Code Arduino |
+<code cpp>
+/*
+ * B3
+ * Control solenoids and LEDs through Wi-Fi network (UDP)
+ * Website: http://reso-nance.org/projets/b3/accueil
+ *
+ * Setup: Pure Data > "linksys" Wi-Fi router > ESP8266 modules
+ * Messages Solenoids: Id (0,1,2) Delay (0-120).
+ * Messages Leds: Id (3,4,5) Pwm (0-255)
+ *
+ * Arduino  | Wemos Mapping
+ * D0         3
+ * D1         1
+ * D2         16
+ * D3         5
+ * D4         4
+ * D5/D13     14
+ * D6/D12     12
+ * D7/D11     13
+ * D8         0  (Pull-up)
+ * D9         2  (Pull-up, buildin led)
+ * D10        15 (Pull-down)
+ *
+ * Author : Jerome Abel / http://jeromeabel.net
+ * Licence : GNU/GPL3
+ */
+#include <ESP8266WiFi.h>
+#include <WiFiUdp.h>
+#include "Solenoid.h"
+const boolean DEBUG = true;
+// NETWORK SETUP TPLINK
+/*
+ * char ssid[] = "tplink1"; // Name of the Wi-Fi network
+IPAddress ip(192, 168, 0, 111);  // Local IP (static)
+IPAddress gateway(192, 168, 0, 1); // Router IP
+*/
+// NETWORK SETUP LINKSYS
+char ssid[] = "linksys"; // Name of the Wi-Fi network
+IPAddress ip(192, 168, 1, 111);  // Local IP (static)
+IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); // Router IP
+char pass[] = ""; // No password
+const unsigned int localPort = 8888;  // Local Port
+// OTHER SETUP
+IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
+char packetBuffer[255]; // Incoming
+String data[2]; // Store incoming data
+int status = WL_IDLE_STATUS;
+WiFiUDP udp;
+// ---- CONFIGURATIONS ---- //
+const int LEDS[] = {13, 12, 14}; // Arduino: D11, D12, D13
+const int PINS[]= {1, 5, 4};// Arduino: D1, D3, D4
+const int DELAY_MAX = 50;
+const int NB = 3;
+const int TEMPO = 10; // Sampling tempo
+// ---- SOLENOIDS --------- //
+Solenoid solenoids[NB];
+int id, solenoid_delay;
+unsigned long current = 0;
+void setup() {
+  // Output solenoids
+  for (int i=0; i < NB; i++) {
+     solenoids[i].init(PINS[i], DELAY_MAX, DEBUG);
+  }
+  // Output LEDs
+  for (int i=0; i < NB; i++) {
+    pinMode(LEDS[i], OUTPUT);
+    digitalWrite(LEDS[i], HIGH); // OFF (LEDS)
+  }
+  // WiFi Connection
+  WiFi.config(ip, gateway, subnet); // Static IP Address
+  WiFi.begin(ssid, pass);
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
+  {
+   delay(500);
+  }
+  // UDP Connection
+  udp.begin(localPort);
+  if (DEBUG)
+  {
+    Serial.begin(115200);
+    Serial.print("IP: ");
+    Serial.println(WiFi.localIP());
+  }
+}
+void loop() {
+  // UPDATE TIME
+  current = millis();
+  // Read data if available
+  int packetSize = udp.parsePacket();
+  if (packetSize)
+  {
+    // Read the packet into packetBuffer
+    int len = udp.read(packetBuffer, 255);
+    if (len > 0) packetBuffer[len] = 0;
+    // Parse with space delimiter ' ' and fill data[]
+    String strData(packetBuffer);
+    splitString(strData, ' ');
+    id = data[0].toInt(); // get ID
+    // SOLENOID ON
+    if (id > 2) {
+      solenoid_delay = data[1].toInt(); // get Delay
+      if( solenoids[id-3].isOn() == false ) solenoids[id-3].on(current, solenoid_delay);
+    }
+    // LEDS ON
+    else {
+      analogWrite(LEDS[id], data[1].toInt() * 4 );
+    }
+  }
+  // SOLENOID OFF
   for (int i=0; i < NB; i++) {
      if( solenoids[i].isOn() ) solenoids[i].off(current);
@@ Ligne 148: / Ligne 319: @@
 ===== Code Pure Data =====
-Voir sources bientôt.
   * Fichiers de tests : {{ :projets:b3:v2:puredata.zip |}}
 {{:projets:b3:v2:b3-help.png?|}}
+{{:projets:b3:v2:dsc_9039.jpg?800|}}
 ===== Fabrication =====
-A venir.
+{{ :projets:b3:v2:dsc_7423.jpg?400|}}
+{{ :projets:b3:v2:dsc_9035.jpg?400|}}
+{{ :projets:b3:v2:dsc_9043.jpg?400|}}
+{{:projets:b3:v2:dsc_9036.jpg?400|}}
+----
+===== Vidéo =====
+{{:projets:b3:v2:test-nov-2017.webm|}}

Wiki

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page