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projets:b3:v2:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Prochaine révision 		Révision précédente
projets:b3:v2:accueil [2016/11/21 21:55]
resonance créée 		projets:b3:v2:accueil [2017/11/28 16:38] (Version actuelle)
resonance [Vidéo]
Ligne 1: Ligne 1:
 ====== B3 - version 2 ====== ====== B3 - version 2 ======
-Version sans fils, avec de plus petits solenoids, led plus puissantes (3W) et batterie intégrée.+Version sans fils, avec de plus petits solenoides, led plus puissantes (3W) et batterie intégrée.
  
-{{:projets:b3:v2:b3-v2.jpg?800|}}+Sources : https://git.framasoft.org/resonance/b3/tree/master 
 + 
 +===== Électronique ===== 
 +**Idée de départ** 
 +{{:projets:b3:v2:b3-v2.jpg?1000|}} 
 + 
 +**09/03/2017** 
 +{{:projets:b3:v2:b3-v2-20170309.jpg?800|}} 
 + 
 + 
 +===== Code ESP8266 ===== 
 +  * Installation et configuration sur notre page dédiée : [[materiel:esp8266:accueil|ESP8266]] 
 + 
 + 
 +==== v1 ==== 
 +  * Fichiers : {{ :projets:b3:v2:b3_wemosd1_udp.zip |}} 
 + 
 +Communication en UDP, réception d'une seule valeur pour l'instant avec Pure Data pour contrôler le temps d'allumage des solénoides. (voir sources). Les modules ESP8266 se connectent à un réseau Wi-Fi "linksys" créé par un routeur Wi-Fi avec une adresse IP statique. 
 + 
 +++++ Code Arduino | 
 +<code cpp> 
 +/*  
 + *  B3  
 + *  Control solenoids and lights through Wi-Fi network (UDP) 
 + *  Website : http://reso-nance.org/projets/b3/accueil 
 + *   
 + *  Setup : Pure Data > "linksys" Wi-Fi router > ESP8266 modules 
 + *  Message : Id (0,1,2) Delay (0-120). 
 + *  ID 0 = pin 11, ID 1 = pin 12, ID 2 = pin 13 
 + *   
 + *  Author : Jerome Abel / http://jeromeabel.net 
 + *  Licence : GNU/GPL3 
 + */ 
 + 
 +#include <ESP8266WiFi.h> 
 +#include <WiFiUdp.h> 
 +#include "Solenoid.h" 
 + 
 +const boolean DEBUG = false; 
 + 
 +// NETWORK SETUP 
 +char ssid[] = "linksys"; // Name of the Wi-Fi network 
 +char pass[] = ""; // No password 
 +IPAddress ip(192, 168, 0, 111);  // Local IP (static)    
 +IPAddress gateway(192, 168, 0, 1); // Router IP 
 +const unsigned int localPort = 8888;  // Local Port 
 + 
 +// OTHER SETUP 
 +IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); 
 +char packetBuffer[255]; // Incoming 
 +String data[2]; // Store incoming data 
 +int status = WL_IDLE_STATUS; 
 +WiFiUDP udp; 
 + 
 +// ---- CONFIGURATIONS ---- // 
 +const int PINS[] = {12, 13, 14}; // Pins for ESP8266 Wemos like 11, 12, 13 Arduino pins 
 +const int DELAY_MAX = 50; 
 +const int NB = 3; 
 +const int TEMPO = 10; // Sampling tempo 
 + 
 +// ---- SOLENOIDS --------- // 
 +Solenoid solenoids[NB]; 
 +int solenoid_id, solenoid_delay; 
 +unsigned long current = 0; 
 + 
 +void setup() { 
 +   
 +  // Output 
 +  for (int i=0; i < NB; i++) { 
 +     solenoids[i].init(PINS[i], DELAY_MAX, DEBUG); 
 +  } 
 +   
 +  // WiFi Connection 
 +  WiFi.config(ip, gateway, subnet); // Static IP Address 
 +  WiFi.begin(ssid, pass); 
 +  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)  
 +  { 
 +   delay(500); 
 +  } 
 + 
 +  // UDP Connection 
 +  udp.begin(localPort); 
 + 
 +  if (DEBUG)  
 +  { 
 +    Serial.begin(115200); 
 +    Serial.print("IP: "); 
 +    Serial.println(WiFi.localIP()); 
 +  } 
 +} 
 + 
 +void loop() { 
 + 
 +  // UPDATE TIME 
 +  current = millis(); 
 +   
 +  // Read data if available 
 +  int packetSize = udp.parsePacket(); 
 +  if (packetSize)  
 +  { 
 +    // Read the packet into packetBuffer 
 +    int len = udp.read(packetBuffer, 255); 
 +    if (len > 0) packetBuffer[len] = 0; 
 + 
 +    // Parse with space delimiter ' ' and fill data[] 
 +    String strData(packetBuffer); 
 +    splitString(strData, ' '); 
 + 
 +    solenoid_id = data[0].toInt(); // get ID 
 +    solenoid_delay = data[1].toInt(); // get Delay 
 + 
 +    // SOLENOID ON 
 +    if( solenoids[solenoid_id].isOn() == false ) solenoids[solenoid_id].on(current, solenoid_delay); 
 +  } 
 + 
 +    // SOLENOID OFF 
 +  for (int i=0; i < NB; i++) { 
 +     if( solenoids[i].isOn() ) solenoids[i].off(current); 
 +  } 
 +} 
 + 
 +// Méthode pour découper le message avec un séparateur (ou "parser") 
 +// Split string messages with a separator character 
 +void splitString(String message, char separator) { 
 +  int index = 0; 
 +  int cnt = 0; 
 +    do { 
 +      index = message.indexOf(separator);  
 +      // s'il y a bien un caractère séparateur 
 +      if(index != -1) {  
 +          // on découpe la chaine et on stocke le bout dans le tableau 
 +          data[cnt] = message.substring(0,index);  
 +          cnt++; 
 +          // on enlève du message le bout stocké 
 +          message = message.substring(index+1, message.length()); 
 +      } else { 
 +         // après le dernier espace    
 +         // on s'assure que la chaine n'est pas vide 
 +         if(message.length() > 0) {  
 +           data[cnt] = message.substring(0,index); // dernier bout 
 +           cnt++; 
 +         } 
 +      } 
 +   } while(index >=0); // tant qu'il y a bien un séparateur dans la chaine 
 +} 
 +</code> 
 +++++ 
 + 
 + 
 +==== v2 - nov 2017 ==== 
 + 
 +++++ Code Arduino | 
 +<code cpp> 
 +/*  
 + * B3  
 + * Control solenoids and LEDs through Wi-Fi network (UDP) 
 + * Website: http://reso-nance.org/projets/b3/accueil 
 + *   
 + * Setup: Pure Data > "linksys" Wi-Fi router > ESP8266 modules 
 + * Messages Solenoids: Id (0,1,2) Delay (0-120). 
 + * Messages Leds: Id (3,4,5) Pwm (0-255) 
 + *  
 + * Arduino  | Wemos Mapping 
 + * D0         3 
 + * D1         1 
 + * D2         16 
 + * D3         5 
 + * D4         4 
 + * D5/D13     14          
 + * D6/D12     12 
 + * D7/D11     13 
 + * D8         0  (Pull-up) 
 + * D9         2  (Pull-up, buildin led) 
 + * D10        15 (Pull-down)     
 + *  
 + * Author : Jerome Abel / http://jeromeabel.net 
 + * Licence : GNU/GPL3 
 + */ 
 + 
 +#include <ESP8266WiFi.h> 
 +#include <WiFiUdp.h> 
 +#include "Solenoid.h" 
 + 
 +const boolean DEBUG = true; 
 + 
 +// NETWORK SETUP TPLINK 
 +/* 
 + * char ssid[] = "tplink1"; // Name of the Wi-Fi network 
 +IPAddress ip(192, 168, 0, 111);  // Local IP (static)    
 +IPAddress gateway(192, 168, 0, 1); // Router IP 
 +*/ 
 +// NETWORK SETUP LINKSYS 
 + 
 +char ssid[] = "linksys"; // Name of the Wi-Fi network 
 +IPAddress ip(192, 168, 1, 111);  // Local IP (static)    
 +IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); // Router IP 
 + 
 + 
 +char pass[] = ""; // No password 
 +const unsigned int localPort = 8888;  // Local Port 
 + 
 +// OTHER SETUP 
 +IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); 
 +char packetBuffer[255]; // Incoming 
 +String data[2]; // Store incoming data 
 +int status = WL_IDLE_STATUS; 
 +WiFiUDP udp; 
 + 
 +// ---- CONFIGURATIONS ---- // 
 +const int LEDS[] = {13, 12, 14}; // Arduino: D11, D12, D13 
 +const int PINS[]= {1, 5, 4};// Arduino: D1, D3, D4 
 +const int DELAY_MAX = 50; 
 +const int NB = 3; 
 +const int TEMPO = 10; // Sampling tempo 
 + 
 + 
 +// ---- SOLENOIDS --------- // 
 +Solenoid solenoids[NB]; 
 +int id, solenoid_delay; 
 +unsigned long current = 0; 
 + 
 +void setup() { 
 +   
 +  // Output solenoids 
 +  for (int i=0; i < NB; i++) { 
 +     solenoids[i].init(PINS[i], DELAY_MAX, DEBUG); 
 +  } 
 + 
 +  // Output LEDs 
 +  for (int i=0; i < NB; i++) { 
 +    pinMode(LEDS[i], OUTPUT); 
 +    digitalWrite(LEDS[i], HIGH); // OFF (LEDS) 
 +  } 
 +   
 +  // WiFi Connection 
 +  WiFi.config(ip, gateway, subnet); // Static IP Address 
 +  WiFi.begin(ssid, pass); 
 +  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)  
 +  { 
 +   delay(500); 
 +  } 
 + 
 +  // UDP Connection 
 +  udp.begin(localPort); 
 + 
 +  if (DEBUG)  
 +  { 
 +    Serial.begin(115200); 
 +    Serial.print("IP: "); 
 +    Serial.println(WiFi.localIP()); 
 +  } 
 +} 
 + 
 +void loop() { 
 + 
 +  // UPDATE TIME 
 +  current = millis(); 
 +   
 +  // Read data if available 
 +  int packetSize = udp.parsePacket(); 
 +  if (packetSize)  
 +  { 
 +    // Read the packet into packetBuffer 
 +    int len = udp.read(packetBuffer, 255); 
 +    if (len > 0) packetBuffer[len] = 0; 
 + 
 +    // Parse with space delimiter ' ' and fill data[] 
 +    String strData(packetBuffer); 
 +    splitString(strData, ' '); 
 +    id = data[0].toInt(); // get ID 
 +     
 +    // SOLENOID ON 
 +    if (id > 2) { 
 +      solenoid_delay = data[1].toInt(); // get Delay 
 +      if( solenoids[id-3].isOn() == false ) solenoids[id-3].on(current, solenoid_delay); 
 +    } 
 +    // LEDS ON 
 +    else { 
 +      analogWrite(LEDS[id], data[1].toInt() * 4 ); 
 +    } 
 +  
 +  } 
 + 
 +  // SOLENOID OFF 
 +  for (int i=0; i < NB; i++) { 
 +     if( solenoids[i].isOn() ) solenoids[i].off(current); 
 +  } 
 +} 
 + 
 +// Méthode pour découper le message avec un séparateur (ou "parser") 
 +// Split string messages with a separator character 
 +void splitString(String message, char separator) { 
 +  int index = 0; 
 +  int cnt = 0; 
 +    do { 
 +      index = message.indexOf(separator);  
 +      // s'il y a bien un caractère séparateur 
 +      if(index != -1) {  
 +          // on découpe la chaine et on stocke le bout dans le tableau 
 +          data[cnt] = message.substring(0,index);  
 +          cnt++; 
 +          // on enlève du message le bout stocké 
 +          message = message.substring(index+1, message.length()); 
 +      } else { 
 +         // après le dernier espace    
 +         // on s'assure que la chaine n'est pas vide 
 +         if(message.length() > 0) {  
 +           data[cnt] = message.substring(0,index); // dernier bout 
 +           cnt++; 
 +         } 
 +      } 
 +   } while(index >=0); // tant qu'il y a bien un séparateur dans la chaine 
 +} 
 +</code> 
 +++++ 
 + 
 +===== Code Pure Data ===== 
 + 
 +  * Fichiers de tests : {{ :projets:b3:v2:puredata.zip |}} 
 +{{:projets:b3:v2:b3-help.png?|}} 
 + 
 + 
 + 
 +{{:projets:b3:v2:dsc_9039.jpg?800|}} 
 + 
 + 
 +===== Fabrication ===== 
 + 
 +{{ :projets:b3:v2:dsc_7423.jpg?400|}} 
 + 
 +{{ :projets:b3:v2:dsc_9035.jpg?400|}} 
 + 
 +{{ :projets:b3:v2:dsc_9043.jpg?400|}} 
 + 
 +{{:projets:b3:v2:dsc_9036.jpg?400|}} 
 + 
 + 
 +---- 
 +===== Vidéo ===== 
 +{{:projets:b3:v2:test-nov-2017.webm|}}
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/projets/b3/v2/accueil.1479761720.txt.gz · Dernière modification: 2016/11/21 21:55 de resonance

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