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projets:b3:v2:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision 		Révision précédente
projets:b3:v2:accueil [2016/11/21 21:55]
resonance 		projets:b3:v2:accueil [2017/11/28 16:38] (Version actuelle)
resonance [Vidéo]
Ligne 1: Ligne 1:
 ====== B3 - version 2 ====== ====== B3 - version 2 ======
-Version sans fils, avec de plus petits solenoids, led plus puissantes (3W) et batterie intégrée.+Version sans fils, avec de plus petits solenoides, led plus puissantes (3W) et batterie intégrée.
  
 +Sources : https://git.framasoft.org/resonance/b3/tree/master
 +
 +===== Électronique =====
 +**Idée de départ**
 {{:projets:b3:v2:b3-v2.jpg?1000|}} {{:projets:b3:v2:b3-v2.jpg?1000|}}
 +
 +**09/03/2017**
 +{{:projets:b3:v2:b3-v2-20170309.jpg?800|}}
 +
 +
 +===== Code ESP8266 =====
 +  * Installation et configuration sur notre page dédiée : [[materiel:esp8266:accueil|ESP8266]]
 +
 +
 +==== v1 ====
 +  * Fichiers : {{ :projets:b3:v2:b3_wemosd1_udp.zip |}}
 +
 +Communication en UDP, réception d'une seule valeur pour l'instant avec Pure Data pour contrôler le temps d'allumage des solénoides. (voir sources). Les modules ESP8266 se connectent à un réseau Wi-Fi "linksys" créé par un routeur Wi-Fi avec une adresse IP statique.
 +
 +++++ Code Arduino |
 +<code cpp>
 +/* 
 + *  B3 
 + *  Control solenoids and lights through Wi-Fi network (UDP)
 + *  Website : http://reso-nance.org/projets/b3/accueil
 + *  
 + *  Setup : Pure Data > "linksys" Wi-Fi router > ESP8266 modules
 + *  Message : Id (0,1,2) Delay (0-120).
 + *  ID 0 = pin 11, ID 1 = pin 12, ID 2 = pin 13
 + *  
 + *  Author : Jerome Abel / http://jeromeabel.net
 + *  Licence : GNU/GPL3
 + */
 +
 +#include <ESP8266WiFi.h>
 +#include <WiFiUdp.h>
 +#include "Solenoid.h"
 +
 +const boolean DEBUG = false;
 +
 +// NETWORK SETUP
 +char ssid[] = "linksys"; // Name of the Wi-Fi network
 +char pass[] = ""; // No password
 +IPAddress ip(192, 168, 0, 111);  // Local IP (static)   
 +IPAddress gateway(192, 168, 0, 1); // Router IP
 +const unsigned int localPort = 8888;  // Local Port
 +
 +// OTHER SETUP
 +IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
 +char packetBuffer[255]; // Incoming
 +String data[2]; // Store incoming data
 +int status = WL_IDLE_STATUS;
 +WiFiUDP udp;
 +
 +// ---- CONFIGURATIONS ---- //
 +const int PINS[] = {12, 13, 14}; // Pins for ESP8266 Wemos like 11, 12, 13 Arduino pins
 +const int DELAY_MAX = 50;
 +const int NB = 3;
 +const int TEMPO = 10; // Sampling tempo
 +
 +// ---- SOLENOIDS --------- //
 +Solenoid solenoids[NB];
 +int solenoid_id, solenoid_delay;
 +unsigned long current = 0;
 +
 +void setup() {
 +  
 +  // Output
 +  for (int i=0; i < NB; i++) {
 +     solenoids[i].init(PINS[i], DELAY_MAX, DEBUG);
 +  }
 +  
 +  // WiFi Connection
 +  WiFi.config(ip, gateway, subnet); // Static IP Address
 +  WiFi.begin(ssid, pass);
 +  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
 +  {
 +   delay(500);
 +  }
 +
 +  // UDP Connection
 +  udp.begin(localPort);
 +
 +  if (DEBUG) 
 +  {
 +    Serial.begin(115200);
 +    Serial.print("IP: ");
 +    Serial.println(WiFi.localIP());
 +  }
 +}
 +
 +void loop() {
 +
 +  // UPDATE TIME
 +  current = millis();
 +  
 +  // Read data if available
 +  int packetSize = udp.parsePacket();
 +  if (packetSize) 
 +  {
 +    // Read the packet into packetBuffer
 +    int len = udp.read(packetBuffer, 255);
 +    if (len > 0) packetBuffer[len] = 0;
 +
 +    // Parse with space delimiter ' ' and fill data[]
 +    String strData(packetBuffer);
 +    splitString(strData, ' ');
 +
 +    solenoid_id = data[0].toInt(); // get ID
 +    solenoid_delay = data[1].toInt(); // get Delay
 +
 +    // SOLENOID ON
 +    if( solenoids[solenoid_id].isOn() == false ) solenoids[solenoid_id].on(current, solenoid_delay);
 +  }
 +
 +    // SOLENOID OFF
 +  for (int i=0; i < NB; i++) {
 +     if( solenoids[i].isOn() ) solenoids[i].off(current);
 +  }
 +}
 +
 +// Méthode pour découper le message avec un séparateur (ou "parser")
 +// Split string messages with a separator character
 +void splitString(String message, char separator) {
 +  int index = 0;
 +  int cnt = 0;
 +    do {
 +      index = message.indexOf(separator); 
 +      // s'il y a bien un caractère séparateur
 +      if(index != -1) { 
 +          // on découpe la chaine et on stocke le bout dans le tableau
 +          data[cnt] = message.substring(0,index); 
 +          cnt++;
 +          // on enlève du message le bout stocké
 +          message = message.substring(index+1, message.length());
 +      } else {
 +         // après le dernier espace   
 +         // on s'assure que la chaine n'est pas vide
 +         if(message.length() > 0) { 
 +           data[cnt] = message.substring(0,index); // dernier bout
 +           cnt++;
 +         }
 +      }
 +   } while(index >=0); // tant qu'il y a bien un séparateur dans la chaine
 +}
 +</code>
 +++++
 +
 +
 +==== v2 - nov 2017 ====
 +
 +++++ Code Arduino |
 +<code cpp>
 +/* 
 + * B3 
 + * Control solenoids and LEDs through Wi-Fi network (UDP)
 + * Website: http://reso-nance.org/projets/b3/accueil
 + *  
 + * Setup: Pure Data > "linksys" Wi-Fi router > ESP8266 modules
 + * Messages Solenoids: Id (0,1,2) Delay (0-120).
 + * Messages Leds: Id (3,4,5) Pwm (0-255)
 + * 
 + * Arduino  | Wemos Mapping
 + * D0         3
 + * D1         1
 + * D2         16
 + * D3         5
 + * D4         4
 + * D5/D13     14         
 + * D6/D12     12
 + * D7/D11     13
 + * D8         0  (Pull-up)
 + * D9         2  (Pull-up, buildin led)
 + * D10        15 (Pull-down)    
 + * 
 + * Author : Jerome Abel / http://jeromeabel.net
 + * Licence : GNU/GPL3
 + */
 +
 +#include <ESP8266WiFi.h>
 +#include <WiFiUdp.h>
 +#include "Solenoid.h"
 +
 +const boolean DEBUG = true;
 +
 +// NETWORK SETUP TPLINK
 +/*
 + * char ssid[] = "tplink1"; // Name of the Wi-Fi network
 +IPAddress ip(192, 168, 0, 111);  // Local IP (static)   
 +IPAddress gateway(192, 168, 0, 1); // Router IP
 +*/
 +// NETWORK SETUP LINKSYS
 +
 +char ssid[] = "linksys"; // Name of the Wi-Fi network
 +IPAddress ip(192, 168, 1, 111);  // Local IP (static)   
 +IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); // Router IP
 +
 +
 +char pass[] = ""; // No password
 +const unsigned int localPort = 8888;  // Local Port
 +
 +// OTHER SETUP
 +IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
 +char packetBuffer[255]; // Incoming
 +String data[2]; // Store incoming data
 +int status = WL_IDLE_STATUS;
 +WiFiUDP udp;
 +
 +// ---- CONFIGURATIONS ---- //
 +const int LEDS[] = {13, 12, 14}; // Arduino: D11, D12, D13
 +const int PINS[]= {1, 5, 4};// Arduino: D1, D3, D4
 +const int DELAY_MAX = 50;
 +const int NB = 3;
 +const int TEMPO = 10; // Sampling tempo
 +
 +
 +// ---- SOLENOIDS --------- //
 +Solenoid solenoids[NB];
 +int id, solenoid_delay;
 +unsigned long current = 0;
 +
 +void setup() {
 +  
 +  // Output solenoids
 +  for (int i=0; i < NB; i++) {
 +     solenoids[i].init(PINS[i], DELAY_MAX, DEBUG);
 +  }
 +
 +  // Output LEDs
 +  for (int i=0; i < NB; i++) {
 +    pinMode(LEDS[i], OUTPUT);
 +    digitalWrite(LEDS[i], HIGH); // OFF (LEDS)
 +  }
 +  
 +  // WiFi Connection
 +  WiFi.config(ip, gateway, subnet); // Static IP Address
 +  WiFi.begin(ssid, pass);
 +  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
 +  {
 +   delay(500);
 +  }
 +
 +  // UDP Connection
 +  udp.begin(localPort);
 +
 +  if (DEBUG) 
 +  {
 +    Serial.begin(115200);
 +    Serial.print("IP: ");
 +    Serial.println(WiFi.localIP());
 +  }
 +}
 +
 +void loop() {
 +
 +  // UPDATE TIME
 +  current = millis();
 +  
 +  // Read data if available
 +  int packetSize = udp.parsePacket();
 +  if (packetSize) 
 +  {
 +    // Read the packet into packetBuffer
 +    int len = udp.read(packetBuffer, 255);
 +    if (len > 0) packetBuffer[len] = 0;
 +
 +    // Parse with space delimiter ' ' and fill data[]
 +    String strData(packetBuffer);
 +    splitString(strData, ' ');
 +    id = data[0].toInt(); // get ID
 +    
 +    // SOLENOID ON
 +    if (id > 2) {
 +      solenoid_delay = data[1].toInt(); // get Delay
 +      if( solenoids[id-3].isOn() == false ) solenoids[id-3].on(current, solenoid_delay);
 +    }
 +    // LEDS ON
 +    else {
 +      analogWrite(LEDS[id], data[1].toInt() * 4 );
 +    }
 + 
 +  }
 +
 +  // SOLENOID OFF
 +  for (int i=0; i < NB; i++) {
 +     if( solenoids[i].isOn() ) solenoids[i].off(current);
 +  }
 +}
 +
 +// Méthode pour découper le message avec un séparateur (ou "parser")
 +// Split string messages with a separator character
 +void splitString(String message, char separator) {
 +  int index = 0;
 +  int cnt = 0;
 +    do {
 +      index = message.indexOf(separator); 
 +      // s'il y a bien un caractère séparateur
 +      if(index != -1) { 
 +          // on découpe la chaine et on stocke le bout dans le tableau
 +          data[cnt] = message.substring(0,index); 
 +          cnt++;
 +          // on enlève du message le bout stocké
 +          message = message.substring(index+1, message.length());
 +      } else {
 +         // après le dernier espace   
 +         // on s'assure que la chaine n'est pas vide
 +         if(message.length() > 0) { 
 +           data[cnt] = message.substring(0,index); // dernier bout
 +           cnt++;
 +         }
 +      }
 +   } while(index >=0); // tant qu'il y a bien un séparateur dans la chaine
 +}
 +</code>
 +++++
 +
 +===== Code Pure Data =====
 +
 +  * Fichiers de tests : {{ :projets:b3:v2:puredata.zip |}}
 +{{:projets:b3:v2:b3-help.png?|}}
 +
 +
 +
 +{{:projets:b3:v2:dsc_9039.jpg?800|}}
 +
 +
 +===== Fabrication =====
 +
 +{{ :projets:b3:v2:dsc_7423.jpg?400|}}
 +
 +{{ :projets:b3:v2:dsc_9035.jpg?400|}}
 +
 +{{ :projets:b3:v2:dsc_9043.jpg?400|}}
 +
 +{{:projets:b3:v2:dsc_9036.jpg?400|}}
 +
 +
 +----
 +===== Vidéo =====
 +{{:projets:b3:v2:test-nov-2017.webm|}}
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/projets/b3/v2/accueil.1479761732.txt.gz · Dernière modification: 2016/11/21 21:55 de resonance

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