Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/05/10 11:44] resonance [Configuration GRBL] |
projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle) resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée |
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|---|---|---|---|
| Ligne 102: | Ligne 102: | ||
| $20=0 (soft limits, bool) | $20=0 (soft limits, bool) | ||
| $21=0 (hard limits, bool) | $21=0 (hard limits, bool) | ||
| - | $22=1 (homing cycle, bool) | + | $22=0 (homing cycle, bool) // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment |
| - | $23=1 (homing dir invert mask: | + | $23=4 (homing dir invert mask: |
| $24=250.000 (homing feed, mm/min) | $24=250.000 (homing feed, mm/min) | ||
| $25=1500.000 (homing seek, mm/min) | $25=1500.000 (homing seek, mm/min) | ||
| Ligne 122: | Ligne 122: | ||
| </ | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <WRAP center | ||
| + | Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas ! | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble... | ||
| Ligne 127: | Ligne 134: | ||
| Nous avons choisi d' | Nous avons choisi d' | ||
| Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l' | ||
| + | |||
| + | {{ : | ||
| <code c+> | <code c+> | ||
| Ligne 133: | Ligne 142: | ||
| int StartBouton = 4; | int StartBouton = 4; | ||
| int StopBouton = 5; | int StopBouton = 5; | ||
| - | int RelayPin = 13; | + | int RelayPin = 3; |
| void setup(){ | void setup(){ | ||
| Ligne 154: | Ligne 163: | ||
| Serial.println(Compteur); | Serial.println(Compteur); | ||
| - | if (Compteur >= 400){ | + | if (Compteur >= 600){ |
| digitalWrite(RelayPin, | digitalWrite(RelayPin, | ||
| Serial.print(" | Serial.print(" | ||