Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/04/04 09:53]
resonance [Photos]
+++ projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle)
resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée
@@ Ligne 5: / Ligne 5: @@
   * Description : Passer en GRBL une fraiseuse numérique Charlyrobot CRA4
-{{tag>cnc, grbl, arduino}}
+{{tag>esadmm, ensadmm, cnc, grbl, arduino}}
 ===== Description =====
@@ Ligne 81: / Ligne 81: @@
 </code>
-==== Photos ====
-Le cablage a moitié fini :
-{{ :projets:charly_robot_grbl:ecran685.png?nolink |}}
 ==== Configuration GRBL ====
 Nous devons configurer le grbl ...
 https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
-===
-Pour l'instant : ===
- (le homing ne marche pas... mais le reste est bien)
-les end stop x et y semble fonctionner)
+<code>
 $0=10 (step pulse, usec)
@@ Ligne 101: / Ligne 94: @@
 $3=0 (dir port invert mask:00000000)
 $4=1 (step enable invert, bool)
-$5=0 (limit pins invert, bool)
+$5=1 (limit pins invert, bool)
 $6=0 (probe pin invert, bool)
 $10=3 (status report mask:00000011)
@@ Ligne 108: / Ligne 101: @@
 $13=0 (report inches, bool)
 $20=0 (soft limits, bool)
-$21=1 (hard limits, bool)
+$21=0 (hard limits, bool)
-$22=1 (homing cycle, bool)
+$22=0 (homing cycle, bool)    // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment
-$23=2 (homing dir invert mask:00000010)
+$23=4 (homing dir invert mask:00000001)
-$24=25.000 (homing feed, mm/min)
+$24=250.000 (homing feed, mm/min)
-$25=500.000 (homing seek, mm/min)
+$25=1500.000 (homing seek, mm/min)
 $26=250 (homing debounce, msec)
 $27=1.000 (homing pull-off, mm)
 $100=640.000 (x, step/mm)
 $101=640.000 (y, step/mm)
-$102=800.000 (z, step/mm)
+$102=640.000 (z, step/mm)
-$110=2000.000 (x max rate, mm/min)
+$110=3000.000 (x max rate, mm/min)
-$111=2000.000 (y max rate, mm/min)
+$111=3000.000 (y max rate, mm/min)
 $112=500.000 (z max rate, mm/min)
-$120=40.000 (x accel, mm/sec^2)
+$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
-$121=40.000 (y accel, mm/sec^2)
+$121=100.000 (y accel, mm/sec^2)
 $122=40.000 (z accel, mm/sec^2)
 $130=320.000 (x max travel, mm)
 $131=220.000 (y max travel, mm)
 $132=80.000 (z max travel, mm)
+</code>
+<WRAP center  important 80%>
+Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas !
+</WRAP>
+note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble...
+==== Code allumage fraiseuse bouton de façade ====
+Nous avons choisi d'ajouter une petite Arduino nano et un relai 5V>220V pour contrôler avec les bouton de façade l'allumage de la défonceuse.
+Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l'allumage intempestif de la fraiseuse .... du coup nous rajoutons **des condensateurs** antibruit en parallèle et un code arduino tarabiscoté pour attendre que les boutons soit amaintenu appuyé quelques centaines de millisecondes pour agir...
+{{ :projets:charly_robot_grbl:p1040631.jpg?nolink&600 |}}
+<code c+>
+float Compteur = 0;
+int StartBouton = 4;
+int StopBouton = 5;
+int RelayPin = 3;
+void setup(){
+  pinMode(StartBouton, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(StopBouton, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(RelayPin, OUTPUT);
+  //Debug
+  Serial.begin(9600);
+} // close setup
+void loop() {
+  while (digitalRead(StartBouton) == LOW ){
+    delay(100);  //resolution
+    Compteur = Compteur + 100;
+    //Afficher le temps allumé
+    Serial.print("ms_start = ");
+    Serial.println(Compteur);
+                  if (Compteur >= 600){
+                  digitalWrite(RelayPin, HIGH);
+                  Serial.print("START");
+                }
+  }  //close while
+ // attention le bouton stop est inversé !
+  while (digitalRead(StopBouton) == HIGH ){
+    delay(100);  //resolution
+    Compteur = Compteur + 100;
+    //Afficher le temps allumé
+    Serial.print("ms_stop = ");
+    Serial.println(Compteur);
+                  if (Compteur >= 300){
+                  digitalWrite(RelayPin, LOW);
+                  Serial.print("STOP");
+                }
+  }  //close while
+//reset compteur
+Compteur = 0;
+}
+</code>
+=== Photos ===
+{{gallery>?&crop&lightbox}}

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