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projets:charly_robot_grbl:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/05/10 11:44]
resonance [Configuration GRBL]
projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle)
resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée
Ligne 102: Ligne 102:
 $20=0 (soft limits, bool) $20=0 (soft limits, bool)
 $21=0 (hard limits, bool) $21=0 (hard limits, bool)
-$22=(homing cycle, bool) +$22=(homing cycle, bool)    // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment 
-$23=(homing dir invert mask:00000001)+$23=(homing dir invert mask:00000001)
 $24=250.000 (homing feed, mm/min) $24=250.000 (homing feed, mm/min)
 $25=1500.000 (homing seek, mm/min) $25=1500.000 (homing seek, mm/min)
Ligne 122: Ligne 122:
  
 </code> </code>
 +
 +
 +<WRAP center  important 80%>
 +Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas !
 +</WRAP>
 +
 +note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble...
  
  
Ligne 127: Ligne 134:
 Nous avons choisi d'ajouter une petite Arduino nano et un relai 5V>220V pour contrôler avec les bouton de façade l'allumage de la défonceuse. Nous avons choisi d'ajouter une petite Arduino nano et un relai 5V>220V pour contrôler avec les bouton de façade l'allumage de la défonceuse.
 Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l'allumage intempestif de la fraiseuse .... du coup nous rajoutons **des condensateurs** antibruit en parallèle et un code arduino tarabiscoté pour attendre que les boutons soit amaintenu appuyé quelques centaines de millisecondes pour agir... Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l'allumage intempestif de la fraiseuse .... du coup nous rajoutons **des condensateurs** antibruit en parallèle et un code arduino tarabiscoté pour attendre que les boutons soit amaintenu appuyé quelques centaines de millisecondes pour agir...
 +
 +{{ :projets:charly_robot_grbl:p1040631.jpg?nolink&600 |}}
  
 <code c+> <code c+>
Ligne 133: Ligne 142:
 int StartBouton = 4; int StartBouton = 4;
 int StopBouton = 5; int StopBouton = 5;
-int RelayPin = 13;+int RelayPin = 3;
    
 void setup(){ void setup(){
Ligne 154: Ligne 163:
     Serial.println(Compteur);     Serial.println(Compteur);
  
-                  if (Compteur >= 400){+                  if (Compteur >= 600){
                   digitalWrite(RelayPin, HIGH);                   digitalWrite(RelayPin, HIGH);
                   Serial.print("START");                        Serial.print("START");     
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/projets/charly_robot_grbl/accueil.1494409456.txt.gz · Dernière modification: 2017/05/10 11:44 de resonance