• Porteur du projet : Reso-nance numérique
• Date : 2011-2017
• Licence : GNU/GPL3
• Contexte : installation artistique robotique/percussions dans l'espace public
• Liens : http://reso-nance.org/chimeres-orchestra, fichiers sources,

<blockquote>Chimères Orchestra est une tribu de robots-insectes qui s'accrochent sur les éléments architecturaux de la ville pour créer des rythmes.</blockquote>

• Patte 2 axes moteur
• Patte 2 axes v2 ajout d'une rotation centrale
• Patte 3 axes moteur à développer
• Boîtes

• Circuit électronique

• Arduino
• Pure Data

• Structure

• installation : conditions, debug, réglages

• Références artistiques, techniques du projet
• Comportements : recherches sur les comportements des robots
• Recherches et développements 2011-2014
• Prototypes : présentation des prototypes de 2010 à fin 2014
• Mécanisme d'Olivier (08.2014, Olivier)
• PWM et moteur : tests du signal PWM avec les moteurs
• Chenille de solenoides : bestiaire