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<blockquote>Chimères Orchestra est une tribu de robots-insectes qui s'accrochent sur les éléments architecturaux de la ville pour créer des rythmes.</blockquote>
Mécanique : Chenille de solenoides, Patte 2 axes moteur Patte 2 axes v2, Patte 3 axes moteur à développer, Boîtes, Structure
Électronique : Circuit
Installation : installation : conditions, debug, réglages
Développements : Références, Comportements, Recherches et développements, Prototypes, Mécanisme d'Olivier (08.2014, Olivier), PWM et moteur : tests du signal PWM avec les moteurs