développement de l'aspect musical en travaillant sur la sonorité des pattes et sur la programmation ;

développement de l'aspect organique en travaillant sur la forme des objets et sur l'expressivité des mouvements et des lumières ;

amélioration de la fiabilité de l'œuvre (doit marcher au moins 1 mois) et de son transport (modulaire, adaptable, démontable/montable facilement, dimensions transportables) ;

production de six robots dont une doublure en cas de panne. au moins 3 gros, 3 moyens et essayer 3 petits (pour tubes de rampes)

deux modes : INSITU ( qui se plug sur l'architecture) et SCULPTURE (plus musicale)

le plus possible fabriquable dans un fablab, au LFO

open source

possibilité de jouer en live