Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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resonance
+++ projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:accueil [2015/02/19 19:41] (Version actuelle)
resonance
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 ===== Description =====
-Mesure du voltage par rapport à la fréquence PWM d'une Arduino Mega et au duty cycle, donc sans moteur connecté.
+Mesure du voltage par rapport à la fréquence PWM d'une Arduino Mega et au duty cycle, sans moteur connecté.\\
-Mesure avec un multimètre velleman dvm851.
+**Appareils de mesure** :multimètre velleman dvm851 (non true RMS ?),  l'oscilloscope est un HAMEG HM303-6 prêté par PACABOT (http://pacabot.com).
+Une bonne ressource : {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:commande_pwm_moteurs.pdf|}}. Et pour informations, les valeurs des fréquences PWM d'une Arduino MEGA sont [[http://letsmakerobots.com/files/PWM_pins_timers_and_frequencies.txt|ici]].
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 ===== MEGA + L298 =====
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:dsc_3374.jpg|}}
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-l298.png|}}
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-l298.jpg|}}
+==== Avec moteur ====
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-l298-moteur.png|}}
 ===== MEGA + Transistor TIP122 =====
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:dsc_3370.jpg|}}
-{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-mosfets-tip122.png|}}
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-tip122.png|}}
 ===== MEGA + Mosfet FQP3QN06L =====
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:dsc_3373.jpg|}}
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-mosfets-fqp3qn06l.png|}}
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-mosfets.jpg|}}
+==== Avec moteur ====
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-mosfets-moteur.png|}}
 ===== MEGA + Mosfet FDP61N20 + driver TC4427 =====
@@ Ligne 28: / Ligne 43: @@
 ===== MEGA + Mosfet IRF540 + driver MC34152 =====
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:dsc_3372.jpg|}}
 {{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mega-mosfets-irf540n-mc34152p.png|}}
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-driver-mosfets-pwm.png|}}
+==== Avec moteur ====
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:arduino-driver-mosfets-moteur2.png|}}
+----
+===== Mesure du courant =====
+Avec une résistance schunk (~0.5 ohms)
+**Solenoide**\\
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:solenoid-oscillo.png?300|}}
+**Moteur**\\
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:moteur-oscillo3.png?300|}}
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:moteur-oscillo4.png?300|}}
+**Mesure de la résistance du shunt**\\
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mesure-shunt.jpg?300|}}
+**Mesure du courant (?)**\\
+Configuration : 10V/DIV, 1MS/DIV
+{{:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:mesure-shunt-circuit.jpg?300|}}
+{{gallery>:projets:chimeres-orchestra:pwm-motor:oscillo:?&crop&lightbox }}
 {{tag>[pwm electronique moteur]}}

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