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====== Cahier des charges ======



===== BUT =====
Fabriquer tous les éléments composant l'œuvre intitulée "**∞**" (ou infini).


===== CONDITIONS =====
Une telle œuvre est destinée à être exposée environ 5 fois par an dans divers endroits. Le moyen de transport sera vraisemblablement une voiture de type Kangoo utilitaire. L'œuvre sera installée dans une salle d'exposition en intérieure et devra fonctionner potentiellement durant huit heures par jour pendant un mois, voire plus. L'allumage et le contrôle de l'œuvre doivent être très simples car cela est à la charge de l'exposant. L'installation ne devrait pas prendre plus d'une journée et ne devrait pas solliciter plus de deux personnes.

Notre association s'implique dans le mouvement des cultures libres, c'est pourquoi nous souhaitons que tous les éléments techniques soient placés sous licence libre, utilisant des outils libres. Si les éléments de production doivent nécessairement passer par des outils propriétaires, il conviendra de réfléchir à en "libérer" une partie pour avoir la possibilité de modifier ses fichiers et de les partager.

===== LIVRABLES =====

MECATRONIQUE
  * 1 structure porteuse "infini"avec son modèle 3D, son équation, et si possible une navigation en 3D pour visualiser ce que verront les caméras.
  * 4 robots ENG complets avec téléphones portables (2 sont destinés aux pannes et maintenance)

INFORMATIQUE
  * Système informatique et réseau avec système d'exploitation Linux basé sur Debian (Xubuntu ou autres) pour le contrôle de la vidéo, des robots (logiciels "maître" à définir)
  * Si possible, le programme du téléphone devrait être libre et/ou modifiable
  * API C++ installable sur ce Linux, pour générer la vidéo à partir des données du téléphone et de données sur le Web (compatible openframeworks)
  * Application informatique de contrôle à distance de l'installation (visible depuis un navigateur Web)

INSTALLATION
  * Le tout compartimenté dans des boites de transports adaptées et si nécessaire éléments de transport pour la voiture.
  * Prévoir matériel de maintenance et de remplacements (doublement de certaines pièces critiques)
  * Prévoir un petit système d'éclairage pour la structure et pour les robots.
  * A décider par la suite : 2 vidéo projecteurs HDMI (dimensions de projections : 4m/3m ) et câbles hdmi, et/ou deux écrans (pour éventuellement éviter les problèmes de luminosité de la salle et pouvoir acquérir des images de jour)


DOCUMENTATION
  * Documentation d'utilisation et de maintenance en format ouvert (markdown/wiki export pdf ou libreoffice)
  * Documentation du développement et du fonctionnement sur notre Wiki



===== STRUCTURE "INFINI" =====
Inspirations : parcs d'attractions et formule mathématique

  * Construire une structure en forme de symbole infini dont les dimensions doivent respectées les proportions du symbole.
  * Dimensions souhaitées 3,5m x 1,255m x 0,5m, avec +- 20cm d'incertitudes. La valeur de profondeur est approximative, elle dépendra de la dimension des robots lors du croisement au centre du symbole. Nous devons avoir affaire à une structure un peu imposante, et éviter une situation de modélisme.
  * Ajouter une dimension paramétrique de profondeur à l'équation de Lemniscate de Bernoulli.
  * Démontable et transportable pour une Kangoo utilitaire : coffre ou toit 

  * La structure doit évoquer à la fois la légereté du symbole, donc sa lisibilité pour le public et un manège de parc d'attractions.
  * Nous pouvons partir sur deux voies de recherches : monorail ou double rail.
  * La structure sera surélevée de 0,8m à 1,2m de façon à ce que le point le plus haut soit autour de 2,2m (+-20cm).
  * Le nombre de pieds là aussi ne devrait pas gếner la lecture de l'oeuvre (entre 3 ou 4 pourrait être optmiale)
  * Les vibrations de la structure doivent se voir le moins possible a priori
  * Poids : les éléments séparés doivent pouvoir être portés par deux hommes maximum
  * Aspects scénographiques (mise en lumière du 8, du champ des caméras, dispositifs de projections et dimensions, VP ou écran TV) doivent permettre la bonne captation/restitution des caméras

===== ROBOT ENG (Emotion News Gathering)=====
Inspirations : véhicule de chaînes d'informations Satellite News Gathering, chaînes d'infos, course, suivi de mouvements, informations automatisées, médias citoyens, sensationnalisme, informations partout et tout le temps

  * Deux robots bougent le long de la structure précédente et doivent tenir le temps de l'exposition
  * Un robot est équipé d'une motorisation motrice, d'une motorisation pour le contrôle de l'orientation du téléphone, et du téléphone
  * Position : nous devons connaître la position du véhicule sur la courbe et la distance entre les deux pour éviter toute collision et pour pouvoir modifier la distance entre eux et les faire avancer à l'unisson. L'un peut être devant l'autre et repassé derrière par exemple à un certain moment. Les deux véhicules doivent apparaître comme autonomes, comme deux chaînes d'infos concurrentes, donc avec des mouvements différents ou synchronisés.
  * Programmation des mouvements : une bibliothèque de mouvements, de comportements serait appréciable
  * Vitesse : nous devons connaître et contrôler leurs vitesses : vitesse homogène sur tout le parcours ou accélération/décélération. L'idée est de pouvoir se rapprocher d'une course à certains moments ou d'un travelling très lent de cinéma à d'autres. La vitesse maximum pourrait être de 10 secondes pour faire un tour complet. Nous devons pouvoir nous rapprocher d'un circuit où on puisse sentir le danger de la perte de contrôle, de cette course. Le robot doit aussi pouvoir s'arrêter dans n'importe quelle position.
  * Orientations : un bras motorisé contrôle l'orientation du téléphone, celui-ci devrait offrir le maximum de degrés de liberté. Trois dégrés nous donneraient la possibilité de bouger la caméra dans le plus de situations possibles et ainsi de donner l'impression d'avoir affaire à une machine suffisamment "souple", complexe pour pouvoir remplacer l'humain.
  * Tracking : la caméra du téléphone devrait pouvoir s'orienter suivant le mouvement des spectateurs et si possible pouvoir le suivre
  * Vibrations : les vibrations dues au transport et au bras motorisé devraient se ressentir le moins possible lors de la capture d'images (ex : absorption des chocs, inerties de mouvements, comme steadicam)


===== SYSTEME VIDEO ET DONNEES =====
Inspirations : chaînes d'informations en continu, sites Web de publications de nouvelles, fils d'actualités (rss, twitter, ...), videos amateurs

  * La vidéo du téléphone doit être récupérée par un ordinateur sous Linux/Debian (ex: Xubuntu).
  * Celui-ci fera un mix de cette vidéo temps-réel avec des données provenant de différents sites web d'informations : Twitter, FaceBook, AFP, BFM, ITele et d'autres médias étrangers dans le cas de détection d'une information planétaire (BBC, Aljazeera, ...)
  * Envois de vidéos et de données sur des pages FaceBook ou twitter (via un compte ou un site dédié), et sur des sites de médias demandeurs de « participation ».
  * Si possible : site dédié réceptionnant ces flux
  * Travail sur le langage médiatique, à travers l'analyse informatique des mots, expressions, construction de phrases pour la composition d'images
  * Si possible double sortie vidéo HD
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