Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:labot-1:accueil [2016/02/05 15:55]
tom_giribone [Tutoriel]
+++ projets:labot-1:accueil [2016/05/18 15:08] (Version actuelle)
resonance
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   * Date : 05/02/2016
   * Licence : libre !
-  * Contexte : Stage en entreprise de 3°
+  * Contexte : Stage de 3° au LFO
-  * Fichiers :
+  * Fichiers : {{:projets:labot-1:rehausseur_roulette.svg|}} {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.svg|}} [Les .png sont téléchargeables dans leurs sections                                         respectives]
-  * Lien : lien vers un site éventuellement
+  * Lien : Ø
 {{tag>robot arduino 3d infrarouge laser servomoteurs}}
 ===== Description =====
-Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction.
-Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter.
+{{vimeo>154332671?large}}
+Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter.
+===== Résultat =====
+{{:projets:labot-1:labot1-vue1.jpg?800|}}
+===== Contrôle XBEE =====
+Voir page [[.:xbee:|LaBOT XBee]].
 ===== Matériaux =====
-Liste de matériel et composants nécessaires
+Liste de matériel et composants nécessaires :
   * 4 vis Ø 3 courtes
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 {{:projets:labot-1:img_20160202_174425.jpg?300|}}
+{{:projets:labot-1:img_20160203_184458_1_.jpg?300|}}
 Maintenant, fixer la carte Arduino en haut du châssis avec 2 vis moyennes, 2 écrous et les 2 espaceurs, de manière à ce que l'inscription "DF ROBOT" se retrouve en avant à droite.
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 {{:projets:labot-1:img_20160203_184454.jpg?300|}}
+Voici le résultat.
+) La connectique
+Connecter les servomoteurs, le capteur et la pile sur le carte Arduino selon de schéma de l’électronique (voire la rubrique dédiée).
+{{:projets:labot-1:img_20160204_135344.jpg?300|}}
+) La programmation
+Ouvrir le logiciel Arduino et régler dans "outils" le type de carte pour le définir comme "Arduino Leonardo".
+Coller dans la fenêtre, après l'avoir vidée, le code Arduino (voire rubrique dédiée).
+Connecter ensuite la carte à l'ordinateur à l'aide d'un câble adaptateur USB -> Micro_USB. Aller ensuite dans "outils" et choisir le port de la carte sélectionnée (généralement COM6). Appuyer enfin sur "téléverser" et attendre que le programme soit entièrement chargé dans la carte. La connexion avec le PC n'est alors plus nécessaire , le programme étant sauvegardé dans la mémoire cache du microcontrôleur et le robot étant alimenté par le pile 9V.
+{{:projets:labot-1:img_20160204_165745.jpg?300|}}
+Le robot est alors terminé et prêt à fonctionner.
 ==== CNC laser====
 {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.png|}}
-Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également découper.
+Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également à découper.
 {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.svg|}}
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 </code>
-===== Photos =====
-Autres photos, galerie, ...
+N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles.
+===== Galerie =====
+{{:projets:labot-1:labot1-vue1.jpg?800|}}
+{{:projets:labot-1:labot1-vue2.jpg?800|}}

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