Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/18 15:33] resonance [Commandes AT] |
projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:22] (Version actuelle) resonance [Code Arduino] |
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
====== LaBOT / XBee ====== | ====== LaBOT / XBee ====== | ||
- | * Porteur du projet : jerome ([[user: | + | * Porteur du projet : jerome ([[user: |
* Date : 18/05/2016 | * Date : 18/05/2016 | ||
* Licence : libre ! | * Licence : libre ! | ||
Ligne 11: | Ligne 11: | ||
{{: | {{: | ||
- | ===== Configuration des XBee Série 1 ===== | + | ===== Configuration des XBee ===== |
* Deux modules XBee série1 | * Deux modules XBee série1 | ||
Ligne 17: | Ligne 17: | ||
* Un module de communication série | * Un module de communication série | ||
==== Installation ==== | ==== Installation ==== | ||
+ | |||
+ | Pour accéder aux modules XBee et les configurer, vous devez installer un programme qui vous permet de communiquer avec : | ||
- Télécharger Processing : http:// | - Télécharger Processing : http:// | ||
- Télécharger ControlP5 et le placer dans " | - Télécharger ControlP5 et le placer dans " | ||
Ligne 42: | Ligne 44: | ||
* XBee / Labot | * XBee / Labot | ||
* Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs | * Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs | ||
- | * Attention : usage du " | + | * |
+ | * Attention : usage du " | ||
+ | * Si vous utilisez une autre carte Arduino, remplacez " | ||
+ | * | ||
* Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180) | * Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180) | ||
*/ | */ | ||
Ligne 74: | Ligne 79: | ||
} | } | ||
} | } | ||
+ | | ||
} | } | ||
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