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projets:labot-1:xbee:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Prochaine révision
Révision précédente
projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:07]
resonance [Configuration des XBee Série 1]
projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:22] (Version actuelle)
resonance [Code Arduino]
Ligne 17: Ligne 17:
   * Un module de communication série    * Un module de communication série 
 ==== Installation ==== ==== Installation ====
 +
 +Pour accéder aux modules XBee et les configurer, vous devez installer un programme qui vous permet de communiquer avec :
   - Télécharger Processing : http://processing.org   - Télécharger Processing : http://processing.org
   - Télécharger ControlP5 et le placer dans "~/sketchbook/libraries" http://www.sojamo.de/libraries/controlP5   - Télécharger ControlP5 et le placer dans "~/sketchbook/libraries" http://www.sojamo.de/libraries/controlP5
Ligne 42: Ligne 44:
  * XBee / Labot  * XBee / Labot
  * Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs  * Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs
- * Attention : usage du "Serial1" au lieu de "Serialé pour la communication XBee avec une carte Leonardo+ *  
 + * Attention : usage du "Serial1" au lieu de "Serial" pour la communication XBee avec une carte Leonardo 
 + * Si vous utilisez une autre carte Arduino, remplacez "Serial1" par "Serial" 
 + *
  * Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180)  * Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180)
  */  */
Ligne 74: Ligne 79:
        }        }
      }      }
 +   delay(10);
 } }
 </code> </code>
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/projets/labot-1/xbee/accueil.1463666823.txt.gz · Dernière modification: 2016/05/19 16:07 de resonance