Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
|
projets:temps:accueil [2018/02/20 16:08] resonance |
projets:temps:accueil [2018/02/20 16:18] (Version actuelle) resonance [Code Arduino] |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 29: | Ligne 29: | ||
| <code cpp> | <code cpp> | ||
| // CNC shield / 3 A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS??? | // CNC shield / 3 A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS??? | ||
| - | |||
| // pins | // pins | ||
| #define X_DIR 5 | #define X_DIR 5 | ||
| Ligne 142: | Ligne 141: | ||
| + | === Test vitesse === | ||
| ++++ Code test vitesse | | ++++ Code test vitesse | | ||
| - | < | + | < |
| // Arduino UNO / CNC shield / 3 * A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS??? | // Arduino UNO / CNC shield / 3 * A4988 drivers (microstep (1/16)) / 3 Steppers nema 17 HS??? | ||
| Ligne 158: | Ligne 158: | ||
| // Variables | // Variables | ||
| int count=0; | int count=0; | ||
| - | int vitesse = 1000; // vitesse 500 OK | + | int vitesse = 500; // vitesse 500 OK |
| - | int count_hour = 30; // normalement ~3200 pas pour changer d' | + | int count_hour = 60; // normalement ~3200 pas pour changer d' |
| void setup(){ | void setup(){ | ||
| Ligne 184: | Ligne 184: | ||
| moveMotor(X, | moveMotor(X, | ||
| moveMotor(Y, | moveMotor(Y, | ||
| - | if ((count % count_hour) == 0) { // 3200 pas pour une heure | + | if ((count % count_hour) == 0) { |
| moveMotor(Z, | moveMotor(Z, | ||
| } | } | ||