Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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* Date : 05/02/2016 | * Date : 05/02/2016 | ||
* Licence : libre ! | * Licence : libre ! | ||
- | * Contexte : Stage en entreprise | + | * Contexte : Stage de 3° au LFO |
- | * Fichiers : | + | * Fichiers : {{: |
- | * Lien : lien vers un site éventuellement | + | * Lien : Ø |
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===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
- | Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. | ||
- | Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter. | ||
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+ | Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter. | ||
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+ | ===== Résultat ===== | ||
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+ | ===== Contrôle XBEE ===== | ||
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===== Matériaux ===== | ===== Matériaux ===== | ||
- | Liste de matériel et composants nécessaires | + | Liste de matériel et composants nécessaires |
* 4 vis Ø 3 courtes | * 4 vis Ø 3 courtes | ||
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N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles. | N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles. | ||
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