Chenille de solénoides

Le projet est de creer une chenilles de solenoides qui s'accroche facilement avec des sangles sur un poteau. Pour cela nous modelisons des équerres en forme de pattes (grenouille ou de jeune fille).

Fichiers 3d

Electronique

Le système est le suivant : Une carte UDOO contenant Puredata envoie et ( recoit des information via WIFI UDP OSC message) de la carte arduino intégrée, celle ci muni d'un shield de MOSFET (ou motor shield L298) controle les solenoides en 12V ou 24V en PWM. Nous utilisons aussi potentiellement la carte son de la udoo et PureData pour ajouter quelques sons… ainsi que optionnellement des servo moteurs pour animer des antennes ou queue.