Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:chimeres-orchestra:chenille:accueil [2014/12/20 14:43] resonance créée |
projets:chimeres-orchestra:chenille:accueil [2015/02/05 12:37] resonance [Chenille de solénoides] |
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====== Chenille de solénoides ====== | ====== Chenille de solénoides ====== | ||
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Le projet est de creer une chenilles de solenoides qui s' | Le projet est de creer une chenilles de solenoides qui s' | ||
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===== Electronique ===== | ===== Electronique ===== | ||
Le système est le suivant : | Le système est le suivant : | ||
- | Une carte UDOO contenant Puredata envoie et recoit des information de la carte arduino intégrée, celle ci muni d'un shield de MOSFET (ou motor shield L298) controle les solenoides en 12V ou 24V en PWM. Nous utilisons aussi potentiellement la carte son de la udoo et PureData pour ajouter quelques sons... ainsi que optionnellement des servo moteurs pour animer des antennes ou queue. | + | Une carte UDOO contenant Puredata envoie et ( recoit des information |