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Mesure du voltage par rapport à la fréquence PWM d'une Arduino Mega et au duty cycle, sans moteur connecté.
Appareils de mesure :multimètre velleman dvm851 (non true RMS ?), l'oscilloscope est un HAMEG HM303-6 prêté par PACABOT (http://pacabot.com).
Une bonne ressource : commande_pwm_moteurs.pdf. Et pour informations, les valeurs des fréquences PWM d'une Arduino MEGA sont ici.