0. bilan de là où j'en suis, s'organiser entre nous, définir prestataire et faire les demandes rapidement (vacances !)
1. actionneurs > choix (! méga priorité)
2. articulations 1 et 2 > design et choix de fabrication (choix outil métal)
auto calibrage… ajout d'un capteur
(en parallèle)
3. supports et fixations
4. tests pattes acoustique + support acoustique pour installation autonome
5. tests lumières (matières)
6. tests amplication audio, buzzer
7. tests XBee (autocalibrage, enregistrement des paremètres à distance !)
2e TEMPS
8. connectique
9. conception circuits + choix alimentations + système technique final
(en parallèle)
10. Peau : design, tests, …
11. Design caisse transport + méthodes montage/démontage
12. Programmation Pure Data
3e TEMPS
13. Prototype : tests, modifications
14. Production pour le festival
15. Bilan, modifications, compta, préparation
TACHES
## MÉCANIQUE
Articulation puissante et rapide pour les frappes + design “organique” : impression 3D ou autre technique
Articulation lente pour plier et déplier deux pattes. : idem
Acoustique des pattes et modulaires (facile à démonter/remonter)
Acoustique “tout en un” avec structure apportée
Support et fixations modulaires des robots pour s'adapter à différents supports (gros, moyens, petits, rond, plat, grille)
Revêtement de type « organique » protecteur comme une peau type squelette flexible si possible (prévoir place aux lumières et haut-parleur le cas échéant)
Gestion et protection de l'alimentation
Solutions de montage et de démontage rapides pour l'installation et le transport
Réglages des pattes (délais pour la composition musicale)