• 0. bilan de là où j'en suis, s'organiser entre nous, définir prestataire et faire les demandes rapidement (vacances !)
• 1. actionneurs > choix (! méga priorité)
• 2. articulations 1 et 2 > design et choix de fabrication (choix outil métal)
  • auto calibrage… ajout d'un capteur

(en parallèle)

• 3. supports et fixations
• 4. tests pattes acoustique + support acoustique pour installation autonome
• 5. tests lumières (matières)
• 6. tests amplication audio, buzzer
• 7. tests XBee (autocalibrage, enregistrement des paremètres à distance !)

• 8. connectique
• 9. conception circuits + choix alimentations + système technique final

(en parallèle)

• 10. Peau : design, tests, …
• 11. Design caisse transport + méthodes montage/démontage
• 12. Programmation Pure Data

• 13. Prototype : tests, modifications
• 14. Production pour le festival
• 15. Bilan, modifications, compta, préparation

## MÉCANIQUE

1. Articulation puissante et rapide pour les frappes + design “organique” : impression 3D ou autre technique
2. Articulation lente pour plier et déplier deux pattes. : idem
3. Acoustique des pattes et modulaires (facile à démonter/remonter)
4. Acoustique “tout en un” avec structure apportée
5. Support et fixations modulaires des robots pour s'adapter à différents supports (gros, moyens, petits, rond, plat, grille)
6. Revêtement de type « organique » protecteur comme une peau type squelette flexible si possible (prévoir place aux lumières et haut-parleur le cas échéant)
7. Gestion et protection de l'alimentation
8. Solutions de montage et de démontage rapides pour l'installation et le transport
9. Réglages des pattes (délais pour la composition musicale)
10. Différents types de frappes

## ÉLECTRONIQUE

1. Choisir Actionneur pour grosse Chimère : solenoide gros, solenoid rotatif, moteur de porte, pneumatique, Maxon Motor http://www.teamdare.nl/index.php?hitem=4
2. Choisir Actionneur pour petite Chimère : solenoide moyen ou servomoteur
3. Deux composants de puissance à mettre à l'épreuve : solénoïdes ou moteurs de verrouillage de porte
4. Alimentation 9V pour Arduino, 12 ou 24V : simplifier si possible
5. Conception du circuit imprimé et si besoin impression
6. Connectique pratique et fiable
7. Intégration des indications lumineuses
8. Communication sans-fils XBee (échanges, distances)
9. Amplification audio, sonification buzzer

## INFORMATIQUE

1. Avec Ordinateur central : programmation Pure Data
   1. gestion des communications
   2. gestion des rythmes (IA ?)
   3. gestion des comportements (interactions entre les robots, algorithmes d'apprentissage)
   4. interaction avec le public ?
2. Embarquée : programmation Arduino avec les mêmes objectifs.

## COMM

1. Prises de vue et de sons HD, montage vidéo
2. Visuels