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projets:chimeres-orchestra:todo

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TO DO

# TODO - CHIMERES - DICREAM

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# OBJECTIFS

  1. développement de l'aspect musical en travaillant sur la sonorité des pattes et sur la programmation ;
  2. développement de l'aspect organique en travaillant sur la forme des objets et sur l'expressivité des mouvements et des lumières ;
  3. amélioration de la fiabilité de l'œuvre (doit marcher au moins 1 mois) et de son transport (modulaire, adaptable, démontable/montable facilement, dimensions transportables) ;
  4. production de six robots dont une doublure en cas de panne. au moins 3 gros, 3 moyens et essayer 3 petits (pour tubes de rampes)
  5. le + possible made in LFO ?

# OBJECTIFS WTF (fin septembre)

  1. Au moins deux robots et un petit
  2. Système avec ordinateur central (mac mini)

###################################### # TACHES

## ADMIN

  1. ? facture prestataire
  2. budget (rien pour Zinc ?), carte CB asso pour les achats
  3. planning
  4. choisir Outils Métal (300€ ?)

## MÉCANIQUE

  1. Articulation puissante et rapide pour les frappes + design “organique” : impression 3D ou autre technique
  2. Articulation lente pour plier et déplier deux pattes. : idem
  3. Acoustique des pattes et modulaires (facile à démonter/remonter)
  4. Acoustique “tout en un” avec structure apportée
  5. Support et fixations modulaires des robots pour s'adapter à différents supports (gros, moyens, petits)
  6. Revêtement de type « organique » protecteur comme une peau type squelette flexible si possible (prévoir place aux lumières et haut-parleur le cas échéant)
  7. Gestion et protection de l'alimentation
  8. Solutions de montage et de démontage rapides pour l'installation et le transport

## ÉLECTRONIQUE

  1. Choisir Actionneur pour grosse Chimère : solenoide gros, solenoid rotatif, moteur de porte, pneumatique, Maxon Motor http://www.teamdare.nl/index.php?hitem=4
  2. Choisir Actionneur pour petite Chimère : solenoide moyen ou servomoteur
  3. Deux composants de puissance à mettre à l'épreuve : solénoïdes ou moteurs de verrouillage de porte
  4. Alimentation 9V pour Arduino, 12 ou 24V : simplifier si possible
  5. Conception du circuit imprimé et si besoin impression
  6. Connectique pratique et fiable
  7. Intégration des indications lumineuses
  8. Communication sans-fils XBee (échanges, distances)
  9. Amplification audio, sonification buzzer

## INFORMATIQUE

  1. Avec Ordinateur central : programmation Pure Data

- gestion des communications

  - gestion des rythmes (IA ?)
  - gestion des comportements (interactions entre les robots, algorithmes d'apprentissage)
  - interaction avec le public ?
- Embarquée : programmation Arduino avec les mêmes objectifs

## COMM

  1. Prises de vue et de sons HD, montage vidéo
  2. Visuels

######################################## # PLANNING

Voir le tableur.
Objectif : Prorotype pour fin Juillet/Début Août ! Pour avoir le temps de commander et fabriquer.
Difficultés : C'est très chaud à cause des vacances, à cause du festival, à cause d'ARSENIC, etc. Et, Sophie et moi devront garder la pitchounette tout le mois Août. Et j'aimerais développer aussi Patatas de goma pour le festival …
Conclusion : On doit s'y mettre à fond, mais ce n'est pas le temps du WTF qui est prioritaire. La priorité c'est la qualité, fin novembre est la dernière deadline, avant possiblement une installation à Strasbourg mais on n'a pas encore de réponses.

Les tâches par priorité :

1er TEMPS (Juin/Juillet)
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0. bilan de là où j'en suis, s'organiser entre nous, définir prestataire et faire les demandes rapidement (vacances !)
1. actionneurs > choix (! méga priorité)
2. articulations 1 et 2 > design et choix de fabrication (choix outil métal)

(en parallèle)
3. supports et fixations
4. tests pattes acoustique + support acoustique pour installation autonome
5. tests lumières (matières)
6. tests amplication audio, buzzer
7. tests XBee

2e TEMPS (Juillet/Août)
=========================
8. connectique
9. conception circuits + choix alimentations + système technique final

(en parallèle)
10. Peau : design, tests, ...
11. Design caisse transport + méthodes montage/démontage
12. Programmation Pure Data

3e TEMPS (Août/Septembre)
=========================
13. Prototype : tests, modifications
14. Production pour le festival
15. Bilan, modifications, compta, préparation

######################################## # CONTACTS

## AIDES (non tarifées si possible)

  1. pattes musicales : ?..
  2. mécanique : emmanuel

## PRESTATAIRES (2 * 1500€ prévus)

But : Réalisation d'un prototype final pour fin Juillet !

Choix 1 : Patrick : actionneur, circuit, articulations 1 et 2 > Mi-Juillet ! : Choix 2 : un designer/robotique : peau protection, fixations, articulations, lumières Choix 3 : percussionnistes/scientique IA pour la programmation des rythmes

  1. MECA : Franz Clochard, Patrick, Emmanuel, St-Onge, SudSide, Adelin
  2. ELECTRONIQUE : Franz Clochard, Patrick, St-Onge
  3. PATTE : mec qui travaille les bombonnes de gaz, … ?
  4. MUSIQUE/PERCUSSIONNISTE : olivier, … ?
  5. IA : …. ?
  6. DESIGNER : atelier NI ? Helene Boul

## MAGASINS - DEVIS

  1. découpe laser métal
  2. impression 3D métal
  3. pièce en plastique clean/fin/solide
  4. moule

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