Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:malinette:hardware:accueil [2016/06/24 23:08]
resonance [Boîte pédagogique v1]
+++ projets:malinette:hardware:accueil [2016/12/13 16:07] (Version actuelle)
resonance [Code]
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== Malinette Hardware ======
-===== Boîtier =====
+===== Malinette v1 - pédagogique =====
-==== Boîte USB ====
+==== Boîtier ====
-  * Fichiers de fabrication (contreplaqué de 3mm) :{{:projets:malinette:hardware:malinette-usb-box.zip|}} (24/06/16)
+  * Voir la page [[projets:malinette-laserbox:accueil|Malinette - boîte]]
+{{:projets:boite-malinette-laser:boitemalinette.jpg?800|}}
+==== Électronique ====
+Arduino Roméo v2, plaque à essai et capteurs/actionneurs DfRobot
-{{:projets:malinette:hardware:img_0340.jpg?300 |}}
+==== Code ====
-{{:projets:malinette:hardware:img_0348.jpg?300 |}}
+Installer Arduino et téléverser l'exemple > Firmata > StandardFirmata
-{{:projets:malinette:hardware:malinetteusbshield-box.jpg?300|}}
+===== Malinette v2 - USB/MIDI - Arduino =====
+Une interface physique et électronique qui communique en MIDI et permet la connection de capteurs et d'actionneurs avec des connecteurs USB, pour être compatible avec le projet [[projets:brutbox:accueil|BrutBox]].
-Export d'inkscape vers DFX : décocher POLYLINE
-{{:projets:malinette:hardware:malinette-usb-box-v1-export-inkscape.png?600|}}
-Réglages RdWorks pour la découpe laser
+{{:projets:malinette:hardware:img_0340.jpg?800|}}
+==== Boîtier ====
+  * Fichiers de fabrication (découpe laser avec du contreplaqué de 3mm) :{{:projets:malinette:hardware:malinetteusbbox.zip|}} (07/16)
+{{:projets:malinette:hardware:dsc_6006.jpg?300 |}}
+{{:projets:malinette:hardware:malinetteusbshield-box.jpg?300 |}}
+{{:projets:malinette:hardware:img_0348.jpg?300|}}
+//
+//
+Export d'**Inkscape** vers DFX : décocher POLYLINE
+{{:projets:malinette:hardware:malinette-usb-box-v1-export-inkscape.png?300|}}
+Réglages **RdWorks** pour la découpe laser
 {{:projets:malinette:hardware:malinette-usb-box-v1-rdworks.png?600|}}
-==== Boîte pédagogique v1 ====
-  * Voir la page [[projets:malinette-laserbox:accueil|Malinette - boîte]]
-{{:projets:boite-malinette-laser:boitemalinette.jpg?800|}}
-===== Électronique =====
+==== Électronique ====
-==== Arduino USB Shield ====
+  * Fichiers **KiCad**, **Cambam**, **Svg** et **GCode** : {{:projets:malinette:hardware:malinetteusbshield.zip|}} 07/2016
-Un shield pour utiliser des connecteur USB (comme la brutbox).
-  * Fichiers KiCad : {{:projets:malinette:hardware:arduino-usb-v3.zip|}} 02/2016
-{{:projets:malinette:hardware:img_20160213_054204.jpg?200 |}}
+Carte double face avec connecteurs USB. Par défaut 4 capteurs analogiques et 12 sorties sont possibles. En plaçant les jumpers vers le bas, il est possible d'utiliser les 2 autres capteurs à la place de certaines sorties.
-{{:projets:malinette:hardware:img_20160213_061711.jpg?200 |}}
-{{:projets:malinette:hardware:img_20160213_062851.jpg?200|}}
+{{:projets:malinette:hardware:img_20160213_054204.jpg?300 |}}
+{{:projets:malinette:hardware:img_20160213_061711.jpg?300 |}}
+{{:projets:malinette:hardware:img_20160213_062851.jpg?300|}}
 //
 //
-==== Version Teensy ====
-L'avantage d'utiliser teensy en midi = pas de drivers à installer = pratique dans les écoles !
-  * [[projets:malinette:teensy4malinette:accueil|Teensy4Malinette]] Recherches et images
+==== Code ====
-===== Firmware =====
-==== Arduino Malinette Midi ====
   * Fichiers (Arduino et Pure Data) : {{:projets:malinette:hardware:malinette_midi.zip|}}
+L'Arduino communique en Midi. Pour installer le firmware Midi, suivre les instructions de la page [[logiciels:arduino-midi:accueil|Arduino et MIDI]]. Avec Pure Data, on contrôle l'ouverture des entrées et le mode des sorties (digital, pwm, servo). Si vous voulez utiliser plusieurs, il faudra peut-être changer le canal Midi dans le code, au début du fichier.
 {{:projets:malinette:hardware:malinette-midi-puredata.png|}}
-Pour installer le firmware Midi, voir la page consacrée à [[logiciels:arduino-midi:accueil|Arduino et MIDI]].
 ++++ Code Arduino Uno : malinette_midi_uno.ino |
@@ Ligne 56: / Ligne 63: @@
  * Reso-nance Numérique
  * 24/06/16
+ *
+ * modif : 13/12/2016
  */
@@ Ligne 68: / Ligne 77: @@
 const int offsetAna = 20; // > ctlout 20 to control ana
-const int offsetOut = 30; // > ctlout 30 to control ana
+const int offsetOut = 30; // > ctlout 30 to control out
 const long interval = 30; // sampling rate
 // SENSORS
-int anaState[anaNb]; // Analog on/off (O or 1);
+int anaState[anaNb]; // analog on/off (O or 1);
 int anaValues[anaNb]; // current analog values
 int anaLastValues[anaNb]; // previous analog values
@@ Ligne 89: / Ligne 98: @@
 {
   // Setup output pins (start from 2)
-  for (int i = 2; i < (outNb - 2); i++) {
+  for (int i = 2; i < outNb; i++) {
     pinMode(i, OUTPUT);
   }
@@ Ligne 182: / Ligne 191: @@
  * Reso-nance Numérique
  * 24/06/16
+ *
+ * modif : 13/12/16
  */
@@ Ligne 211: / Ligne 222: @@
 {
   // Setup output pins (start from 2)
-  for (int i = 2; i < (outNb - 2); i++) {
+  for (int i = 2; i < outNb; i++) {
     pinMode(i, OUTPUT);
   }
@@ Ligne 295: / Ligne 306: @@
 ++++
-==== Teensy Malinette Midi ====
+===== Malinette v3 - USB/MIDI - Teensy =====
-  * Fichiers (Arduino et Pure Data) : {{:projets:malinette:teensy_malinette.zip|}}
-**Pure Data**
+==== Boîtier ====
-{{:projets:malinette:teensy-malinette.png|}}
+En cours
+==== Électronique ====
+  * Ancienne version : [[projets:malinette:teensy4malinette:accueil|Teensy4Malinette]]
-++++ Code Arduino : teensy_malinette.ino |
+==== Code ====
-<code cpp>
+  * Ancienne version : [[.:teensy-midi-pd:|]]
-// TEENSY - MALINETTE
+  * Nouvelle version, prendre le code de la Malinette v2 avec la carte Leonardo, cela devrait marcher.
-// Control inputs and outputs with MIDI messages
-// 30/05/2015 - http://reso-nance.org
-#include <Servo.h> //servo library
-// Pins
-int anaPins[] = {16,17,18,19,20,21}; // analog pins
-int outPins[] = {9,10}; // output pins
-const int anaNb = 6; // number of inputs
-const int outNb = 2; // number of outputs
-// Midi Mapping
-int anaCtl[] = {5,4,3,2,1,0}; // controller in
-int outCtl[] = {50, 51}; // controller out
-int anaStateCtl[] = {20, 21} ; // sensor on (20), sensor off (21)
-int outStateCtl[] = {60, 61}; // controller out modes (0,1,2,3) (none, digital, pwm, servo)
-// Ana Sensors
-int anaState[anaNb]; // state : on/off
-const int channel = 1;
-int anaValues[anaNb]; // current analog values
-int anaLastValues[anaNb]; // previous analog values
-// Sampling rate
-const long interval = 30;
-unsigned long currentMillis;
-unsigned long previousMillis = 0;
-// Output
-Servo servo0,servo1;
-int outState[outNb]; // states : stop, digital, pwm, servo
-void setup() {
-  for (int i = 0; i < outNb; i++) {
-    pinMode(outPins[i], OUTPUT);
-  }
-  usbMIDI.setHandleControlChange(OnControlChange);
-}
-void loop() {
-  currentMillis = millis();
-  if(currentMillis - previousMillis >= interval)  {
-      previousMillis = currentMillis;
-      for (int i = 0; i < anaNb; i++) {
-          if(anaState[i] == 1)  { // check first if the sensor is on
-              anaValues[i] = analogRead(anaPins[i])  / 8 ;
-              if (anaValues[i] != anaLastValues[i]) {
-                  usbMIDI.sendControlChange(anaCtl[i], anaValues[i], channel);
-                  anaLastValues[i] = anaValues[i];
-			  }
-          }
-       }
-    }
-  //Discard incoming MIDI messages.
-  while (usbMIDI.read()) {
-  }
-}
-// Receive Midi Control Change
-void OnControlChange(byte channel, byte control, byte value) {
-   // Analog sensors on/off
-   if (control == anaStateCtl[0] ) {anaState[-value+(anaNb-1)] = 0;}
-   else if (control == anaStateCtl[1] ) {anaState[-value+(anaNb-1)] = 1;}
-   // Set Outputs Values
-   else if (control == outCtl[0] ) {setOutValue(0, value, servo0);}
-   else if (control == outCtl[1] ) {setOutValue(1, value, servo1);}
-   // Set Outputs States (none, digital, pwm, servo)
-   else if (control == outStateCtl[0] ) {setOutState(0, value, servo0);}
-   else if (control == outStateCtl[1] ) {setOutState(1, value, servo1);}
-}
-// Set outputs
-void setOutValue(int outId, int value, Servo servo) {
-  int state = outState[outId];
-  if( state == 1) { // digital mode
-       if(value == 0) {digitalWrite(outPins[outId], LOW);}
-       if(value >= 1) {digitalWrite(outPins[outId], HIGH);}
-     } else if( state == 2){ // pwm mode
-        analogWrite(outPins[outId], map(value,0,127,0,255));
-     } else if( state == 3){ // servo mode
-        if (servo.attached()) {servo.write(map(value,0,127,0,180));}
-     }
-}
-void setOutState(int outId, int value, Servo servo) {
-  // Check last state to turn off
-  if ( outState[outId] == 1) {digitalWrite(outPins[outId], LOW);}
-  else if ( outState[outId] == 2) {analogWrite(outPins[outId], 0);}
-  if (value == 3) {
-      if (!servo.attached()) {servo.attach(outPins[outId]);}
-  } else {
-    if (servo.attached()) {servo.detach();}
-  }
-  outState[outId] = value;
-}
-</code>
-++++

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