U-Arm

Porteur du projet : Anthony, Jonathan
Date : 17/06/2016
Licence : libre !
Contexte :
Fichiers : lien
Lien : https://ufactory.cc/

Description

Bras robotisé sur la base du U-Arm de Ufactory.

Matériaux

Matériaux :
- CP(contre plaqué) 5mm
- x5 servos moteur
- de la visserie M4
- 1 roulement
Machines :
- Une découpeuse laser
- Une imprimante 3D
- Des petites mains

Commande du uarm

test n°1 - avec malinette

Le moteur numero 2 ne semble pas assez puissant ou a besoin d'un contrepoid… le reste est ok…
Exemple de controle avec souris, avec possibilité d'enregistrer le mouvement.